[发明专利]一种轨道式实时精确定位可快速稳定行走的轻巧底盘

摘要

本发明公开了一种轨道式实时精确定位可快速稳定行走的轻巧底盘，包括：底盘机架，底盘机架的中部设有驱动轮；导向轮支撑臂，底盘机架的两侧分别设有一导向轮支撑臂，导向轮支撑臂与底盘机架可转动连接；上导向轮和下导向轮，每一导向轮支撑臂上均设有一上导向轮和一下导向轮，上导向轮和下导向轮均沿竖直方向设置，上导向轮和下导向轮相正对；扫码传感器，底盘机架的一侧设有扫码传感器；取电滑触臂，底盘机架的另一侧设有取电滑触臂。本发明可实时精确定位，定位通过条形码和扫码传感器精确定位，行驶速度高，驱动轮和导向轮与轨道贴合更加流畅紧密，大大减少相对运动的行驶阻力，行走过程也非常稳定，不会出现明显的晃动。

主权项

1.一种轨道式实时精确定位可快速稳定行走的轻巧底盘，其特征在于，包括：底盘机架，所述底盘机架的中部设有驱动轮；导向轮支撑臂，所述底盘机架的两侧分别设有一所述导向轮支撑臂，所述导向轮支撑臂与所述底盘机架可转动连接；上导向轮和下导向轮，每一所述导向轮支撑臂上均设有一所述上导向轮和一所述下导向轮，所述上导向轮和所述下导向轮均沿竖直方向设置，所述上导向轮和所述下导向轮相正对；扫码传感器，所述底盘机架的一侧设有所述扫码传感器；取电滑触臂，所述底盘机架的另一侧设有所述取电滑触臂。