[发明专利]防冒进信号的高速列车自动驾驶控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种防冒进信号的高速列车自动驾驶控制系统及控制方法，属于高速列车自动驾驶系统技术领域，该系统包括列车运行曲线生成模块，用于生成高速列车的期望运行控制曲线；列车位置耦合模块，用于根据期望运行控制曲线获取列车的距离时间耦合信息；列车速度耦合模块，用于根据期望运行控制曲线，结合距离时间耦合信息，获取列车的速度时间耦合信息；列车加速度控制模块，用于根据速度时间耦合信息控制列车的加速度。本发明通过生成ATP防护曲线下的列车运行控制曲线实现了高速列车的自动运行；同时，通过ATP和ATO数据的有机融合，避免了高速列车的超速超距运行，避免了因超速超距引发的误报警或紧急制动事件的发生，提高了高速列车的运行效率。

主权项

1.一种防冒进信号的高速列车自动驾驶控制系统，其特征在于，包括：/n列车运行曲线生成模块，用于生成高速列车的期望运行控制曲线；所述列车运行曲线生成模块根据时刻表设定的发车与停车时间、列车参数、线路特性参数、站间限速以及行驶距离，以节能和乘车舒适性为目标，在计算资源允许的条件下，通过离散搜索最小的距离-时间间隔点上的速度信息，并相连所搜索的点以生成速度-距离-时间曲线；/n列车位置耦合模块，用于根据所述期望运行控制曲线获取列车的距离时间耦合信息；所述列车位置耦合模块包括：/n列车定位单元，用于实时采集高速列车的实际位置，结合所述期望运行控制曲线中的列车期望位置获取列车位置的实际-期望误差；/n列车允许距离获取单元，用于采集高速列车的ATP匀速位置，结合所述期望运行控制曲线中的列车期望位置获取列车位置的允许-期望误差；/n列车距离误差转换单元，用于根据所述位置实际-期望误差和所述位置允许-期望误差获取距离误差变换信息；/n列车距离误差放大单元，用于根据所述距离误差变换信息获取所述距离时间耦合信息；/n列车速度耦合模块，用于根据所述期望运行控制曲线，结合所述距离时间耦合信息，获取列车的速度时间耦合信息；/n列车加速度控制模块，用于根据所述速度时间耦合信息控制列车的加速度。/n