[发明专利]作业装置的作业控制方法及系统及作业装置及无人车在审
| 申请号： | 201810931284.4 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109090085A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 梁宇恒 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 刘延喜 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种作业装置的作业控制方法，包括如下步骤：获取作业对象的轮廓特征信息；获取对所述作业对象作业的作业装置相对于所述作业对象的方位信息；依据所述作业对象的轮廓特征信息和所述作业装置相对于所述作业对象的方位信息获取所述作业装置针对作业对象作业的摆动角度W；控制所述作业装置以所述摆动角度W对所述作业对象进行作业。本发明实现了采用作业装置进行喷洒作业时，喷洒物对作业对象枝叶的准确覆盖，解决了现有技术中使用车载方式喷洒时容易造成浪费的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 作业对象 作业装置 轮廓特征 作业控制 摆动 喷洒 方位信息获取 方位信息 喷洒物 无人车 枝叶 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种作业装置的作业控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取作业对象的轮廓特征信息；获取对所述作业对象作业的作业装置相对于所述作业对象的方位信息；依据所述作业对象的轮廓特征信息和所述作业装置相对于所述作业对象的方位信息确定所述作业装置针对作业对象作业的摆动角度W；控制所述作业装置以所述摆动角度W对所述作业对象进行作业。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州极飞科技有限公司，未经广州极飞科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810931284.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
