[发明专利]一种基于MEMS惯性技术的混合态高精度导航通信一体模块在审
| 申请号： | 201810932087.4 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN109163719A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 洪勇;曹圣群;兰海滨;邵慧超;鲁建伟 | 申请（专利权）人： | 立得空间信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/49 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 薛玲 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于MEMS惯性技术的混合态高精度导航通信一体模块。本发明包括：电源模块、高精度单轴光纤陀螺、第一MEMS陀螺、第二MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、定位模块、第一微处理器、第二微处理器以及无线通信模块。电源模块为各模块供电；高精度单轴光纤陀螺采集高精度X轴的角速度信息；第一MEMS陀螺采集Y轴的角速度信息；第二MEMS陀螺采集Z轴的角速度信息；三轴MEMS加速度计采集X轴、Y轴以及Z轴三个轴向的加速度信息；定位模块提供实时位置信息；第一微处理器将根据三轴的角速度信息、三轴的加速度信息、实时位置信息进行组合解算，实时输出载车位置、姿态和状态信息，并传输至所述第二微处理器，并通过无线通信模块上传给服务器。 | ||
| 搜索关键词： | 角速度信息 陀螺 采集 三轴MEMS加速度计 单轴光纤陀螺 第二微处理器 第一微处理器 实时位置信息 无线通信模块 加速度信息 导航通信 电源模块 定位模块 惯性技术 一体模块 混合态 三轴 实时输出 解算 上传 载车 轴向 服务器 供电 传输 | ||
【主权项】：
1.一种基于MEMS惯性技术的混合态高精度导航通信一体模块，其特征在于包括电源模块、高精度单轴光纤陀螺、第一MEMS陀螺、第二MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、定位模块、第一微处理器、第二微处理器以及无线通信模块；所述电源模块分别与所述的高精度单轴光纤陀螺、第一MEMS陀螺、第二MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、定位模块以及无线通信模块依次连接；所述第一微处理器分别与所述的高精度单轴光纤陀螺、第一MEMS陀螺、第二MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、定位模块连接；所述第一微处理器与所述第二微处理器连接；所述第二微处理器与所述GPRS模块连接。
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