[发明专利]植物环境信息感知系统

摘要

本发明公开了一种植物环境信息感知系统，其包括张力计和灌溉水管模块、定位测试分析仪模块、实验室检测模块，其中张力计和灌溉水管模块包括张力计检测单元和灌溉水管通水模块；采土模块包括气缸单元、采土机械手单元、土壤养分测试单元，气缸单元、采土机械手单元、土壤养分测试单元之间相互连接。本发明能够感应植物生长土壤的湿度和养分信息，实施获取养分信息和同质土壤收纳用于实验室分析并存，能够对植物生长的湿度、土壤养分等环境信息进行感知和测试，从而为灌溉、施肥提供参考依据，并且通过张力计和灌溉水管让土壤的灌溉和检测土壤的水分变得方便。

主权项

1.一种植物环境信息感知系统，其特征在于，其包括张力计和灌溉水管模块、定位测试分析仪模块、实验室检测模块，其中：张力计和灌溉水管模块分别包括张力计检测单元和灌溉水管通水模块，张力计检测单元和灌溉水管通水模块之间相互连接；张力计检测单元主要利用负压计测定土壤水分；灌溉水管通水模块主要对土壤的每块土地区域子块进行灌溉；定位测试分析仪模块包括采土模块、红外光学定位单元、转动圆盘模块，采土模块、红外光学定位单元、转动圆盘模块之间相互连接；采土模块与张力计和灌溉水管模块相连接；红外光学定位单元与张力计和灌溉水管模块相连接；转动圆盘模块与张力计和灌溉水管模块相连接；采土模块包括气缸单元、采土机械手单元、土壤养分测试单元，气缸单元、采土机械手单元、土壤养分测试单元之间相互连接；气缸单元与张力计和灌溉水管模块相连接；采土机械手单元与张力计和灌溉水管模块相连接；土壤养分测试单元与张力计和灌溉水管模块相连接相连接。