[发明专利]一种铁甲蟹海底勘钻探机器人

摘要

一种铁甲蟹海底勘钻探机器人，属于探矿设备领域，在车体1的下端安装有行走装置2，所述车体1的四个角安装有固定装置3，所述车体1的中心位置安装有钻探装置4，所述车体1的车身四周安装有感知装置8，所述车体1内部安装有液压装置6，液压装置6与行走装置2、固定装置3、钻探装置4连接；该机器人适于水深100m的海域，可实现海底硬岩自动勘探，对海床进行钻孔取样，取样长度20m，降低了勘探成本，促进了海洋资源开发。

主权项

1.一种铁甲蟹海底勘钻探机器人，包括车体1，其特征在于，所述车体1的下端安装有行走装置2，所述车体1的四个角安装有固定装置3，所述车体1的中心位置安装有钻探装置4，所述车体1的车身四周安装有感知装置8，所述车体1内部安装有液压装置6，液压装置6与行走装置2、固定装置3、钻探装置4连接；所述行走装置2包括正螺旋Ⅰ2‑1，反螺旋Ⅰ2‑2，反螺旋Ⅱ2‑3，正螺旋Ⅱ2‑4，行走支架2‑5、行走支架2‑6、行走支架2‑7、行走支架2‑8，轴承2‑9、轴承2‑10，所述正螺旋2‑1，反螺旋2‑2组成一个螺旋组，安装在轴2‑9上，反螺旋2‑3，正螺旋2‑4组成一个螺旋组，安装在轴2‑10上，两个螺旋组与液压装置6连接；所述固定装置3包括螺旋锚杆Ⅰ3‑1、螺旋锚杆Ⅱ3‑2、螺旋锚杆Ⅲ3‑3、螺旋锚杆Ⅳ3‑4，液压驱动马达Ⅰ3‑5、液压驱动马达Ⅱ3‑6、液压驱动马达Ⅲ3‑7、液压驱动马达Ⅳ3‑8，所述的螺旋锚杆Ⅰ3‑1与液压驱动马达Ⅰ3‑5、螺旋锚杆Ⅱ3‑2与液压驱动马达Ⅱ3‑6、螺旋锚杆Ⅲ3‑3与液压驱动马达Ⅲ3‑7、螺旋锚杆Ⅳ3‑4与液压驱动马达Ⅳ3‑8分别组成一个螺旋固定点，四组螺旋固定点与液压装置6相连；所述钻探装置4包括固定块4‑1、滑块4‑2、液压马达4‑3、钻杆4‑4、钻杆组4‑5、钻机主体4‑6组成，所述的固定块4‑1固定在钻机主体4‑6底座上，滑块4‑2嵌套在固定块4‑1上，钻杆4‑4通过接头固定在液压马达4‑3上，钻杆组4‑5固定在钻机主体4‑6内壁上，滑块4‑2与液压装置6连接。