[发明专利]一种家居自动搓背机

摘要

本发明公开了智能家居技术领域，具体领域为一种家居自动搓背机，包括第一框体、第二框体、第三框体、第四框体、第五框体、第一转轴、第一转轴、宽带、电阻应变式压力传感器、第一电机座、第一电机、滑道、滑块、超声波距离传感器、贴片式压力传感器、凸出结构和控制箱等结构，通过电阻应变式压力传感器发生形变，并持续一定时间后，起到自动启动的效果，当用户背部离开宽带，电阻应变式压力传感器恢复原样，同时也持续一定时间后，则可以实现自动停止的效果；通过超声波距离传感器来测量距地距离；通过突出结构和贴片式压力传感器，用来调节电机的转动速度，本发明搓洗便利、利于用户操控、节省空间与资源。

主权项

1.一种家居自动搓背机，包括第一框体(1)、第二框体(2)、第三框体(3)、第四框体(4)和第五框体(5)，其特征在于：所述第一框体(1)的后端与所述第二框体(2)的前端转动连接，所述第二框体(2)的后端与所述第三框体(3)的左端转动连接，所述第三框体(3)的右端与所述第四框体(4)的后端转动连接，所述第四框体(4)的前端与所述第五框体(5)的后端转动连接，所述第一框体(1)的前端上部与所述第五框体(5)的前端上部分别铰接有活动板(6)，所述活动板(6)的下端面均设有轴承座(7)，所述第一框体(1)的前端下部与所述第五框体(5)的前端下部分别固定安装有固定板(8)，所述固定板(8)的中部贯穿设有轴承，左侧的所述轴承座(7)与轴承之间转动安装有第一转轴(9)，右侧所述轴承座(7)与轴承之间转动安装有第二转轴(10)，所述第一转轴(9)和所述第二转轴(10)之间通过宽带(11)传动，所述宽带(11)的内侧壁对称设有电阻应变式压力传感器(12)，右侧的所述固定板(8)的下端设有第一电机座(13)，所述第一电机座(13)上设有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端与所述第二转轴(10)的下端固定连接，所述第三框体(3)的后侧竖直设有滑道(15)，所述滑道(15)上滑动安装有滑块(16)，所述滑块(16)的前端面与所述第三框架(3)的后端面中部固定连接，所述滑道(15)上设有滑块驱动组件，所述第二框体(2)、所述第三框体(3)和所述第四框体(4)的下端面均设有超声波距离传感器(17)，所述第二框体(2)的内侧壁前部和第四框体(4)的内侧壁前部均设有凹槽，所述凹槽内均设有贴片式压力传感器(18)，所述第一框体(1)的内侧壁后部和所述第五框体(5)的内侧壁后部均设有凸出结构(19)，所述凸出结构(19)的位置与所述贴片式压力传感器(18)的位置对应，所述滑道(15)的侧壁上设有控制箱(20)，所述控制箱(20)的内部设有PCB电路板。