[发明专利]一种适用于代步车的行驶控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 201810932892.7 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110888419A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 程曦;周佳 | 申请（专利权）人： | 重庆好德译信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400010 重庆市渝中区中山二路174号重庆市劳动人*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 一种适用于代步车的行驶控制方法及控制系统，至少包括以下步骤：基于第一地理位置和第二地理位置确定若干个行驶路径并基于与行驶路径信息生成第一行驶环境监测信息，基于第一行驶环境监测信息确定安全行驶状态集合；基于感测的障碍物接近信息获取第二行驶环境监测信息；基于第一行驶环境监测信息生成第一控制命令，基于第二行驶环境监测信息生成第二控制命令，其中，第一控制命令和第二控制命令可以按照逻辑混合的方式形成混合控制命令；结合当前行驶数据和第一控制命令、第二控制命令或混合控制命令，按照形成控制增益的方式控制代步车的行驶。本发明通过逻辑混合方式形成混合控制命令，使得代步车既具有行驶稳定性又具有行驶敏捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 代步 行驶 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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