[发明专利]一种多功能警犬机器人

摘要

本发明公开一种多功能警犬机器人，其主体由咬合部分、腿部分、躯干、端盖等组成，咬合部分包括：头部连接、颈部带轮、带轴、摄像头、麻醉针等；腿部分包括：腿转架、缓冲架、球杆、限位板、脚爪等；使用时，机器人的腿部分进行移动，咬合部分可咬住追敌人并对其注射麻醉剂，躯干上设置有应急品盒，为警务人员提供应急物品。

主权项

1.一种多功能警犬机器人，包括咬合部分1、腿部分（2）、躯干3、端盖（4）、第一步进电机（5）；咬合部分（1）包括：头部连接（101）、颈部带轮（102）、带轴（103）、第二步进电机（104）、颈部连接（105）、头部架（106）、外框（107）、摄像头（108）、长轴（109）、上齿（110）、下齿（111）、第一电缸（112）、第三步进电机（113）、内板（114）、麻醉针（115）、第二电缸（116）、麻醉管（117）、麻醉剂箱（118）、第三电缸（119）；腿部分（2）包括：腿外壳（201）、腿转架（202）、第四步进电机（203）、第一齿轮（204）、不完全齿轮（205）、缓冲弹簧（206）、缓冲架（207）、第五步进电机（208）、第二齿轮（209）、第三齿轮（210）、膝盖架（211）、第四电缸（212）、第一折叠杆（213）、第二折叠杆（214）、下圆块（215）、转动连接块（216）、第五电缸（217）、球杆（218）、下转块（219）、脚踝块（220）、第六电缸（221）、减震弹簧（222）、转架（223）、后脚板（224）、限位板（225）、第六步进电机（226）、脚板带（227）、前脚板（228）、缓冲垫（229）、脚爪传杆（230）、第七电缸（231）、推板（232）、脚爪（233）；其特征在于：所述的第一步进电机（5）固定安装在躯干（3）上，端盖（4）固定安装在第一步进电机（5）上，所述的咬合部分（1）的头部连接（101）固定安装在躯干（3）上，颈部连接（105）通过带轴（103）转动安装在头部连接（101）上，第二步进电机（104）固定安装在颈部连接（105）上，颈部带轮（102）缠绕在第二步进电机（104）轴和带轴（103）外侧，第三步进电机（113）固定安装在头部架（106）上，头部架（106）与颈部连接（105）通过第三步进电机（113）转动安装，外框（107）固定安装在头部架（106）上，摄像头（108）固定安装在外框（107）上，第一电缸（112）通过长轴（109）转动安装在头部架（106）上，上齿（110）与第一电缸（112）通过长轴（109）转动连接，下齿（111）与第一电缸（112）通过长轴（109）转动连接，内板（114）固定安装在头部连接（101）上，第三电缸（119）、麻醉剂箱（118）固定安装在内板（114）上，第三电缸（119）上固定安装有推头，第三电缸（119）与麻醉剂箱（118）滑动安装，第二电缸（116）固定安装在内板（114）上，第二电缸（116）顶部固定安装有麻醉针（115），麻醉针（115）与麻醉剂箱（118）通过麻醉管（117）固定安装；所述的腿部分（2）的腿外壳（201）固定安装在躯干（3）上，第四步进电机（203）固定安装在腿外壳（201）上，第一齿轮（204）固定安装在第四步进电机（203）上，不完全齿轮（205）固定安装在腿转架（202）上，第一齿轮（204）与不完全齿轮（205）啮合，第四步进电机（203）、腿转架（202）与腿外壳（201）通过滚动轴承转动连接，缓冲弹簧（206）一端固定安装在腿转架（202）上，另一端固定安装在缓冲架（207）上，第五步进电机（208）固定安装在缓冲架（207）上，第二齿轮（209）固定安装在第五步进电机（208）上，第三齿轮（210）固定安装在膝盖架（211）上，第二齿轮（209）与第三齿轮（210）啮合，第四电缸（212）一端转动安装在膝盖架（211）上，另一端转动安装在下圆块（215）上，第一折叠杆（213）通过轴转动连接在膝盖架（211）上，第二折叠杆（214）与第一折叠杆（213）通过轴转动安装，第二折叠杆（214）与下圆块（215）通过轴转动安装，转动连接块（216）转动安装在下圆块（215）上，第五电缸（217）底部转动安装在转动连接块（216）上，另一端转动安装在下转块（219）上，下转块（219）转动安装在脚踝块（220）上，球杆（218）一端固定安装在下圆块（215）上，球端与脚踝块（220）转动安装，第六电缸（221）一端转动安装在脚踝块（220）上，另一端转动安装在后脚板（224）上，转架（223）转动安装在后脚板（224）和脚踝块（220）上，减震弹簧（222）两端固定安装在转架（223）上，限位板（225）固定安装在后脚板（224）上，第六步进电机（226）固定安装在后脚板（224）上，前脚板（228）与后脚板（224）转动安装，脚板带（227）缠绕在第六步进电机（226）轴和前脚板（228）外侧，缓冲垫（229）固定安装在前脚板（228）和后脚板（224）上，第七电缸（231）固定安装在前脚板（228）上，推板（232）与第七电缸（231）固定安装，脚爪传杆（230）与前脚板（228）转动安装，脚爪传杆（230）与推板（232）固定安装，脚爪（233）固定安装在脚爪传杆（230）上。