[发明专利]一种起重机吊钩落钩速度调整装置及其控制系统

摘要

本发明公开了一种起重机吊钩落钩速度调整装置及其控制系统，涉及起重机起吊技术领域。本发明的装置包括滑动配合于起重机横梁上的移动小车，移动小车下方通过钢丝绳滑动连接有一吊钩，本发明的系统包括起重机电子秤、速度传感器、Zigbee路由器、伺服电机。本发明通过提供一种两层框架结构的移动小车，移动小车的下方通过钢丝绳滑动连接有一带有起重机电子秤、速度传感器、无线通信设备的吊钩，通过将吊钩下方的调运货物的重量和吊钩速度信息实时传输至操纵室中的主PLC控制器进行计算，实时控制卷扬机电机、伺服电机、抱闸采取相应的执行动作，起重机吊钩落钩速度均匀，不易出现乱绳和损伤钢丝绳情况，提高了吊钩工作效率。

主权项

1.一种起重机吊钩落钩速度调整装置，包括滑动配合于起重机横梁(11)上的移动小车(1)，所述移动小车(1)下方通过钢丝绳(6)滑动连接有一吊钩(10)，所述移动小车(1)上固定安装有与起重机横梁上的导轨(1101)滑动配合的移动轮(802)，其特征在于，所述移动小车(1)为两层结构，包括上层支撑框架(101)与下层支撑框架(102)，所述上层支撑框架(101)与下层支撑框架(102)之间通过两对支撑柱固定连接，所述上层支撑框架(101)的上表面设置有两对立柱(103)，所述移动轮(802)固定连接于两对立柱(103)相对侧面之间的第一转动辊(8)的两端，两对所述立柱(103)的相对侧面各开设有一第一盲孔，所述第一盲孔中安装有一第一轴承，所述第一转动辊(8)的两端分别与第一轴承转动连接，两对所述立柱(103)之间连接的两第一转动辊(8)的中间位置分别固定安装有一第一链轮(801)，所述上层支撑框架(101)上表面焊接固定一第一支撑板(104)，所述第一支撑板(104)，上固定安装有一伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的转动轴一端设置有一第二链轮(106)，所述第一链轮(801)与两所述第二链轮(106)之间分别通过张紧链条(13)传动连接；两对所述支撑柱之间分别转动连接有两第二转动辊(7)和两第三转动辊(9)，两对所述支撑柱的相对侧面各开设有一第二盲孔和第三盲孔，所述第二盲孔中安装有一第二轴承，所述第三盲孔中安装有一第三轴承，所述第二转动辊(7)的两端分别与第二轴承转动连接，所述第三转动辊(9)两端分别与第三轴承转动连接，所述第二转动辊(7)中间位置固定安装有一第一钢丝滑轮(701)，所述第三转动辊(9)中间位置固定安装有一第二钢丝滑轮(901)；所述下层支撑框架(102)上表面焊接固定有一第二支撑板(105)，所述第二支撑板(105)上固定安装有一卷扬机(3)和抱闸(5)；所述上层支撑框架(101)的两相对横梁之间转动连接有一第四转动辊(4)，所述上层支撑框架(101)的两相对横梁的侧面各开设有一第四盲孔，所述第四盲孔中安装有一第四轴承，所述第四转动辊(4)与第四轴承转动连接，所述第四转动辊(4)的中间位置开设有一圈限位槽道(401)，所述第四转动辊(4)上固定安装有一与抱闸(5)匹配的刹车盘(402)；所述卷扬机(3)的卷辊(301)中卷绕有钢丝绳(6)，所述钢丝绳依次与限位槽道(401)、一第一钢丝滑轮(701)、一第二钢丝滑轮(901)、吊钩(10)顶部的第三钢丝滑轮(1003)、另一第二钢丝滑轮(901)滑动配合，所述钢丝绳(6)的一端锁紧固定于另一第一钢丝滑轮(701)中。