[发明专利]基于UWB无线测距技术的列车精确停车系统在审
| 申请号： | 201810934552.8 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN109334714A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 袁锦辉;白剑;潘林杰 | 申请（专利权）人： | 浙江浙大列车智能化工程技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/00 | 分类号： | B61L23/00;B61L25/02;B61L1/02 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于UWB无线测距技术的列车精确停车系统，包括：UWB无线测距装置，包括列车上安装的UWB主设备以及站点轨旁设备安装的UWB从设备，UWB主设备实时测量与UWB从设备之间距离；车载主机，安装于列车上，从列车控制系统中输入实时的列车速度信息，且列车速度信息更新频率和相位与UWB无线测距装置的测距周期一致；列车停靠点距离计算模块，根据公式D02＝(D1+L0)2+L12计算UWB主设备和列车停靠点之间的距离D1；列车实时位置计算模块，在一个测距周期中，通过这个测距周期输入的列车速度信息拟合计算出本测距周期的列车实时位置。本发明采用UWB无线测距技术，通过结合行驶中列车的实时速度，精确测量行驶列车进站时与停靠点位之间的距离，实现列车进站的精确停车。 | ||
| 搜索关键词： | 列车 测距周期 速度信息 无线测距 主设备 无线测距装置 实时位置 停车系统 从设备 停靠点 进站 距离计算模块 列车控制系统 车载主机 更新频率 轨旁设备 计算模块 拟合计算 实时测量 行驶列车 点位 站点 测量 停车 行驶 | ||
【主权项】：
1.基于UWB无线测距技术的列车精确停车系统，其特征在于包括：UWB无线测距装置，包括列车上安装的UWB主设备以及站点轨旁设备安装的UWB从设备，UWB主设备实时测量与UWB从设备之间距离；车载主机，安装于列车上，从列车控制系统中输入实时的列车速度信息，且列车速度信息更新频率和相位与UWB无线测距装置的测距周期一致；列车停靠点距离计算模块，根据公式D02＝(D1+L0)2+L12计算UWB主设备和列车停靠点之间的距离D1，其中，UWB主设备和UWB从设备的直线距离为D0，UWB从设备和列车停靠点的横向距离为L1，UWB从设备和列车停靠点纵向的距离为L0；列车实时位置计算模块，在一个测距周期中，通过这个测距周期输入的列车速度信息拟合计算出本测距周期的列车实时位置，当前时刻T1，测距输入D1，输入速度V1，那么在(T1,T1+测距周期)的时间区间内，列车离停靠点的距离为D2＝D1‑V1*t，t是从T1开始的时间偏移。
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