[发明专利]装箱机

摘要

本发明公开了一种装箱机，包括奶包输送线（1），在奶包输送线（1）上设有分包器（2）且在分包器（2）的后侧设有分道机构（11），奶包输送线（1）的后端分别与对应的带分包器（2）的预整合输送线（3）的前端相连接，在分包器（2）后侧的预整合输送线（3）的上方设有单边抓包输送装置（4）且预整合输送线（3）的旁侧设有与其并列设置的整合输送线（5）和包装箱输送线（100），所述的包装箱输送线（100）之间嵌置有装箱平台（7），在装箱平台（7）的侧前方设有包装箱定位输送装置（6）且在装箱平台（7）的侧上方设有固定在机器人的机械臂前端的柔性工夹具（9）。本发明的整合工序简洁且能够实现包装箱的精确定位。

主权项

1.一种装箱机，包括奶包输送线（1）、预整合输送线（3）、奶包整合线（5）和包装箱输送线（100），其特征在于：所述的奶包输送线（1）上设有分包器（2）且在分包器（2）的后侧设有分道机构（11），分道机构（11）后侧的奶包输送线（1）分别与对应的带分包器（2）的预整合输送线（3）的前端相连接，在分包器（2）后侧的预整合输送线（3）的上方设有单边抓包输送装置（4）且预整合输送线（3）的旁侧设有与其并列设置的整合输送线（5）和包装箱输送线（100），所述的包装箱输送线（100）之间嵌置有装箱平台（7），在装箱平台（7）的侧前方设有沿着包装箱输送线（100）的输送方向设置的包装箱定位输送装置（6）且在装箱平台（7）的侧上方设有固定在机器人的机械臂前端的柔性工夹具（9）；奶包输送线（1）上的分包器（2）将奶包输送线（1）上的奶包按照一定的规律传送后由分道机构（11）分拨至不同的预整合输送线（3）上，预整合输送线（3）上的分包器（2）将预整合输送线（3）上的奶包按照一定的规则整合成包装箱一半数量的单边奶包，相应的单边抓包输送装置（4）将单边奶包抓取到整合输送线（5）上组合成包装箱所需数量的奶包单元并等待机器人抓取装箱，同时包装箱定位输送装置（6）能够将包装箱输送线（100）上的包装箱定位输送到装箱平台（7）上，然后机器人带动柔性工夹具（9）抓取整合输送线（5）上的奶包单元放入装箱平台（7）上的包装箱内完成装箱。