[发明专利]电动伺服系统多重安全保护方法有效
| 申请号： | 201810935684.2 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN109167343B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 奚勇;唐德佳;王厚浩;陶键;武晓峰;顾建军 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | H02H9/02 | 分类号： | H02H9/02 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 圣冬冬 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动伺服系统多重安全保护方法，采用位置电流双环控制结构，位置环以控制对象的角位移输出为反馈量，电流内回路通过电流传感器采集舵机电流信号，利用自适应滤波器消弱高频信号产生的大电流，滤波后送给DSP作为舵机当前电流值；当电机发热功率大于理论电机可接受的发热功率或电流大于电流参考值时进入功率保护模式。本发明采用多重安全保护策略，结合主动抑制和被动限制的方式，实现大电流保护功能，相比于传统的单一的电流限制或陷波器主动抑制策略更加安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 伺服系统 多重 安全 保护 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动伺服系统多重安全保护方法，采用位置电流双环控制结构，其特征在于：位置环以控制对象的角位移输出为反馈量，电流内回路通过电流传感器采集舵机电流信号，利用自适应滤波器消弱高频信号产生的大电流，滤波后送给DSP作为舵机当前电流值；当电机发热功率大于理论电机可接受的发热功率或电流大于电流参考值时进入功率保护模式。
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