[发明专利]具有两种1R1T运动模式的并联机构有效
| 申请号： | 201810936098.X | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN108789380B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 刘伟 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 涂秀清 |
| 地址： | 710048 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开的具有两种1R1T运动模式的并联机构，包括呈等腰直角三角形的动平台和呈等腰直角三角形的定平台，动平台和定平台之间分别通过第一支链、第二支链和第三支链连接，所述第一支链、第二支链和第三支链连接两两相互平行。本发明公开的两种1R1T运动模式移动方向相同，转动方向不同，不仅结构简单稳定，而且具有刚度高、精确度高及灵巧性强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 r1t 运动 模式 并联 机构 | ||
【主权项】：
1.具有两种1R1T运动模式的并联机构，其特征在于，包括呈等腰直角三角形的动平台(10)和呈等腰直角三角形的定平台(11)，所述动平台(10)和定平台(11)之间分别通过第一支链、第二支链和第三支链连接，所述第一支链、第二支链和第三支链之间两两相互平行。
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