[发明专利]自主汽车或者辅助驾驶系统规划路线的方法有效
| 申请号： | 201810936609.8 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN109147389B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 毛琳;杨大伟;许烨豪 | 申请（专利权）人： | 大连民族大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 刘斌 |
| 地址： | 116600 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 自主汽车或者辅助驾驶系统规划路线的方法，属于运动目标跟踪处理领域，为了解决自主汽车或者辅助驾驶系统对路线规划考虑非危险行人的问题，依据车前的行人的磁力关系对行人分类，并依据对车前的行人的分类以规划路线，本发明的方案，依据行人磁力关系分类，并由此分类规划路线，能够使自动驾驶的路线更具有安全性和全面性，且以分类确定路线，能够对于路线选择更为清晰化。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 汽车 或者 辅助 驾驶 系统 规划 路线 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自主汽车或者辅助驾驶系统规划路线的方法，其特征在于，依据车前的行人的磁力关系对行人分类，并依据对车前的行人的分类以规划路线。
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