[发明专利]非均匀动力布局式十旋翼无人机在审
| 申请号： | 201810936892.4 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN109050898A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 闫德民;葛贤坤;乔治军;张先锋;陈曙泓;方播;刘洪国 | 申请（专利权）人： | 南京壹诺为航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/10;B64C1/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210028 江苏省南京市栖霞区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种一种非均匀动力布局式十旋翼无人机，包括：机身；机臂，其沿机身周向布局，所述机臂沿长度方向一端为固定端，一端为自由端；机臂的固定端固定于机身，机臂的自由端安装有飞行机构；机身的下方还设有中心共轴双桨飞行机构；共轴双桨飞行机构通过脚架连接件安装在机身几何中心的正下方，合理利用了空间，载荷能力强，飞行效率高，结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 机臂 飞行机构 动力布局 非均匀 固定端 自由端 旋翼 飞行效率 共轴双桨 几何中心 载荷能力 中心共轴 连接件 脚架 | ||
【主权项】：
1.一种非均匀动力布局式十旋翼无人机，包括：机身，机身包括机身框架（1）和设备舱（3），设备舱（3）安装在机身框架（1）上；八个机臂（5），其沿机身周向布局，所述机臂（5）沿长度方向一端为固定端，一端为自由端，机臂（5）的固定端固定于机身，机臂的自由端分别安装有飞行机构（7）；其特征在于，机身框架（1）的下方还设有中心共轴双桨飞行机构。
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