[发明专利]一种罐笼内车辆安全定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种罐笼内车辆安全定位系统及方法，该系统包括控制箱、泵站模块、手持遥控器、前阻车器和后阻车器，前阻车器和后阻车器均包括两个对称设置在罐笼底面两端的阻爪机构，阻爪机构包括双滑轨、平行设置在双滑轨上方的单导轨、设置在双滑轨上且沿单导轨长度方向移动的滑座和用于牵引滑座移动的牵引机构，单导轨上设置有曲槽，滑座上安装有四连杆定位挡块；该方法包括步骤：一、车辆进罐启动前阻车器；二、限定车辆前轮位置；三、限定车辆后轮位置；四、锁定车辆下井；五、车辆出罐。本发明不受其他有轨车辆轴距、轮距影响，适应多种矿井车辆使用，有助于提高罐笼的运输效率，增进罐笼的安全和高可靠的使用，提高设备自动化水平。

主权项

1.一种罐笼内车辆安全定位系统，其特征在于：包括控制箱(3)、泵站模块(4)和手持遥控器(33)，以及用于限定车辆前轮位置的前阻车器(5)和用于限定车辆后轮位置的后阻车器(6)，控制箱(3)安装在罐笼本体(2)上，泵站模块(4)、前阻车器(5)和后阻车器(6)均安装在罐笼底面(1)上，前阻车器(5)和后阻车器(6)均包括两个对称设置在罐笼底面(1)两端的阻爪机构，所述阻爪机构包括双滑轨(7)、平行设置在双滑轨(7)上方的单导轨(16)、设置在双滑轨(7)上且沿单导轨(16)长度方向移动的滑座(8)和用于牵引滑座(8)移动的牵引机构，单导轨(16)上设置有曲槽(17)，滑座(8)上安装有四连杆定位挡块；所述四连杆定位挡块包括立杆(9)、被动连杆(10)、主动连杆(12)和阻爪(13)，立杆(9)和主动连杆(12)套装在单导轨(16)上，主动连杆(12)包括两个相平行设置且结构相同的主动单连杆，所述主动单连杆的一端内设置有销钉(24)，销钉(24)的一端固定在所述主动单连杆上，销钉(24)的另一端卡接在曲槽(17)内，阻爪(13)铰接在主动连杆(12)远离销钉(24)的一端外侧，被动连杆(10)铰接在主动连杆(12)远离销钉(24)的一端内侧，立杆(9)上设置有滑槽(11)，被动连杆(10)远离阻爪(13)的一端通过销轴(14)与滑槽(11)滑动配合，阻爪(13)上设置有定位传感器；所述牵引机构为液压牵引机构，泵站模块(4)为所述液压牵引机构提供动力，所述控制箱(3)内设置有主控制器(29)和与主控制器(29)连接且与手持遥控器(33)无线通信的无线接收器(32)，定位传感器与主控制器(29)连接。