[发明专利]可变器械预加载机构控制器有效
| 申请号： | 201810938638.8 | 申请日： | 2014-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN108992172B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | T·R·所罗门;A·K·麦克格罗甘;T·G·库珀 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵志刚;张凯 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及可变器械预加载机构控制器。外科手术系统(200)包括对侧隙敏感的外科手术器械(260)，所述侧隙将不利地影响受控制的扭矩和位置到外科手术器械的传送。外科手术器械(260)经由机械接口耦合到外科手术器械操纵器组件(240)中的马达。机械接口和外科手术器械操纵器组件(240)的组合具有低侧隙，例如，小于0.7度。在外科手术器械操纵器组件(240)中控制所述侧隙。从外科手术器械操纵器组件中的驱动输出盘(545)到外科手术器械的从动盘(964)，机械接口具有用于在外科手术中使用的扭矩水平的零侧隙。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 器械 加载 机构 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种外科手术装置，其包括：预加载轨道；和预加载组件，其被配置为骑在所述预加载轨道上，所述预加载组件被配置为耦接到外科手术设备组件，所述外科手术设备组件包括器械操纵器组件和器械；其中如果所述预加载组件被安置在所述预加载轨道上的第一位置处，则所述预加载组件被配置为施加与第一力成比例的力到所述外科手术设备组件；其中如果所述预加载组件被安置在所述预加载轨道上的第二位置处，则所述预加载组件被配置为施加与第二力成比例的力到所述外科手术设备组件；且其中所述第二力大于所述第一力。
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