[发明专利]一种管道椭圆度自动检测设备及其检测方法在审
| 申请号： | 201810938820.3 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN109186487A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 邓启超;郭俊;王陈;李艳军;许德章 | 申请（专利权）人： | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种管道椭圆度自动检测设备及其检测方法，该检测设备包括工业机器人、用于固定管道的V型装置，工业机器人通讯连接有的工控机，工业机器人的末端连接有激光测距装置，工控机控制工业机器人动作并通讯接收激光测距装置采集的数据；该检测方法，包括一：工业机器人自动调整姿态，可使激光测距装置进入管道且方向垂直管道所测面；二：工业机器人末端将激光测距装置伸入管道内旋转一周，测量周向多个点的坐标值，并在工控机内保存和计算；三：经工控机计算拟合出椭圆曲线，得出该椭圆曲线的长轴和短轴的长度数据。本发明以测量管道内部多个坐标点的形式，拟合出椭圆方程并求取椭圆度，测量精度和效率更高、操作更简单。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 激光测距装置 工控机 椭圆度 自动检测设备 椭圆曲线 拟合 检测 测量 测量管道 长度数据 方向垂直 固定管道 检测设备 末端连接 通讯接收 通讯连接 椭圆方程 内旋转 坐标点 长轴 短轴 伸入 采集 保存 | ||
【主权项】：
1.一种管道椭圆度自动检测设备，其特征在于：包括工业机器人、用于固定管道的V型装置，所述工业机器人通讯连接有的工控机，所述工业机器人的末端连接有激光测距装置，所述工控机控制工业机器人动作并通讯接收激光测距装置采集的数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学，未经芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810938820.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
