[发明专利]一种安装气囊的电梯保护系统

摘要

本发明提供一种安装气囊的电梯保护系统，包括轿厢、井道、第一测距模块、第二测距模块、安全气囊模块、通信模块、控制器、手机APP；第一测距模块和第二测距模块在井道底部对角安装；控制器检测安全气囊模块状态异常报警，读取第一测距模块和第二测距模块测得的距离值，如二者差值大于误差阀值则报警，否则取二者平均值为轿厢高度值，计算轿厢楼层停靠位置的偏移值和轿厢竖直方向加速度值，如超限则报警并使安全气囊模块弹出安全气囊，通过通信模块向手机APP推送监测数据。本发明检测安全气囊模块状态、测距状态和轿厢状态，异常报警，井道底部弹出安全气囊缓冲轿厢坠落，手机APP远程监控方便。

主权项

1.一种安装气囊的电梯保护系统，包括轿厢、井道，其特征在于：还包括第一测距模块、第二测距模块、安全气囊模块、通信模块、控制器、手机APP；所述轿厢，在井道里做上下和启停运动；所述第一测距模块，安装在井道底部一角，测量轿厢与井道底部的距离，测距方式为图像测距、激光测距、红外线测距或超声波测距之一；所述第二测距模块，安装在井道底部一角，与第一测距模块成对角，测量轿厢与井道底部的距离，测距方式为图像测距、激光测距、红外线测距或超声波测距之一；所述安全气囊模块，安装在井道底部，至少一个，在控制器控制下可弹出安全气囊；所述通信模块，通信方式为GPRS通信、WiFi通信、3G通信、4G通信或5G通信之一，与手机APP通信；所述控制器，为微控制器、FPGA、ARM或DSP之一，与第一测距模块、第二测距模块、安全气囊模块、通信模块连接，定时检测安全气囊模块状态异常报警，定时读取第一测距模块和第二测距模块测得的距离值，如二者差值大于误差阀值，则测距异常报警，否则取二者平均值为轿厢高度值，计算轿厢楼层停靠位置与标准楼层停靠位置的竖直方向偏移值，计算轿厢竖直方向加速度值，如轿厢高度值小于高度阀值，或楼层停靠位置的竖直方向偏移值超出偏移阀值，或加速度值超出加速度阀值，则轿厢状态异常报警并控制安全气囊模块弹出安全气囊，通过通信模块向手机APP推送监测数据；所述监测数据，包括第一测距模块和第二测距模块的测距值及差值、均值，轿厢的高度值、楼层停靠位置偏移值、竖直方向加速度值，轿厢状态，安全气囊模块状态；所述控制器的处理流程如下：初始化第一测距模块、第二测距模块；初始化安全气囊模块；设置误差阀值c_lev；设置高度阀值H_lev、偏移阀值PYL_lev、竖直方向加速度阀值a_lev；检测安全气囊模块状态，如异常则报警；读取第一测距模块测得的距离值h0；读取第二测距模块测得的距离值h1；计算测距差值c为h1‑h0的绝对值；如c>c_lev，则测距异常并报警，否则轿厢高度值H为h1和h0的均值；计算轿厢的楼层停靠位置的竖直方向偏移量值PYL；计算轿厢加速度值a；如a>a_lev，则轿厢失速，轿厢状态为异常；如PYL>PYL_lev，则轿厢楼层停靠位置错误，轿厢状态为异常；如H

下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。 免登录下载普通用户下载升级VIP会员，免费下载

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于寿县理康信息技术服务有限公司，未经寿县理康信息技术服务有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】

本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810939085.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。