[发明专利]一种锂电池SOC的估算方法及装置

摘要

本发明申请公开了一种锂电池SOC的估算方法及装置，涉及电池管理领域，为解决电动平衡车在常规使用以及充放电状态下SOC估算不准确的问题。该方法主要包括：根据锂电池的充放电过程建立数学模型，计算锂电池的SOC‑OCV曲线；计算初始SOC参数；获取锂电池的充放电电流；判断锂电池的运行状态；记录当前电压，并查找运行状态对应的延时时间；记录经过延时时间后的更新电压；计算当前电压与更新电压的电压差；计算初始SOC参数与更新电压在SOC‑OCV曲线中对应的更新SOC参数的变化幅度；如果满足修正条件，则计算修正SOC参数；将初始SOC参数与修正SOC参数相加，生成估算SOC参数。本申请主要应用于电动平衡车的电池管理系统中。

主权项

1.一种锂电池SOC的估算方法，其特征在于，所述方法包括：根据锂电池的充放电过程建立数学模型，计算所述锂电池的SOC‑OCV曲线；如果所述锂电池的当前电压小于预置最低电压，则将所述初始SOC参数设置为0；如果所述当前电压不小于预置最低电压，则根据所述SOC‑OCV曲线计算所述初始SOC参数；获取所述锂电池的充放电电流；根据所述充放电电流与预置运行电流的比较结果，判断所述锂电池的运行状态，所述运行状态包括静置状态、充电状态和放电状态；记录所述当前电压，并查找所述运行状态对应的延时时间；记录经过所述延时时间后的更新电压；计算所述当前电压与所述更新电压的电压差；计算所述初始SOC参数与所述更新电压在所述SOC‑OCV曲线中对应的更新SOC参数的变化幅度；如果所述运行状态为静置状态，则当所述电压差大于预置电压差时，计算修正SOC参数，所述修正SOC参数为所述初始SOC参数与所述更新SOC参数的差值，与第一预置比例系数的乘积；如果所述运行状态为充电状态，则当所述电压差大于所述预置电压差且所述变化幅度大于第一预置幅度时，计算修正SOC参数，所述修正SOC参数为所述初始SOC参数与所述更新SOC参数的差值，与第一预置比例系数的乘积；如果所述运行状态为放电状态，则当所述电压差大于所述预置电压差、所述更新电压小于预置电压临界值且所述变化幅度大于第一预置幅度时，或者，当所述电压差大于所述预置电压差、所述更新电压不小于预置电压临界值且所述变化幅度大于第二预置幅度时，计算修正SOC参数，所述修正SOC参数为所述初始SOC参数与所述更新SOC参数的差值，与第一预置比例系数的乘积；将所述初始SOC参数与所述修正SOC参数相加，生成估算SOC参数。