[发明专利]一种磁导航AGV驱动单元及AGV车在审
| 申请号： | 201810939998.X | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN109029428A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 刘继勇;辛志强;刘彦霞;刘沛;张登彬;翟义亮;孔祥明;徐刚;孙兆焜;韩云峰;刘成慧;张亮;刘平儒;张瑞峰;杨洋;宋传意 | 申请（专利权）人： | 山东爱普电气设备有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁导航AGV驱动单元及AGV车，包括提升机构和驱动机构，所述提升机构通过传动机构与驱动机构相连接，并通过传动机构对驱动机构的上下位置进行调节。本发明的驱动单元具有通用性强、维修方便、制做简单等优点，同时能够满足电气成套设备制造行业物料运送的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动单元 驱动机构 提升机构 磁导航 电气成套设备 上下位置 通用性强 维修方便 物料运送 制造 | ||
【主权项】：
1.一种磁导航AGV驱动单元，其特征在于，包括提升机构和驱动机构，所述提升机构通过传动机构与驱动机构相连接，其中，所述提升机构包括提升轮和升降电机，所述升降电机通过第一驱动轴带动提升轮转动，所述提升轮将自身转动转化为传动机构的上下移动，从而对驱动机构的上下位置进行调节；所述驱动机构包括第二驱动轴、驱动电机和驱动轮，所述第二驱动轴置于驱动轴托板上，所述驱动轴托板固定安装于主安装板上，所述驱动轮安装与第二驱动轴两端，所述驱动电机固定安装于主安装板上，并通过驱动第二驱动轴使驱动轮完成前进、后退以及转弯动作；所述传动机构包括矩形弹簧，所述矩形弹簧外套接有直线轴承轴，所述直线轴承轴外套接有直线旋转衬套轴承，所述直线旋转衬套轴承外通过轴用卡圈与轴承套连接，所述轴承套下端与主安装板固定连接，所述直线轴承轴上端与压板固定连接，所述压板用于将提升轮的转动转换为直线轴承轴的上下移动，进而通过轴承套和主安装板带动驱动机构上下移动。
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