[发明专利]一种具有折叠机械臂的汽车在审
| 申请号： | 201810940257.3 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN108909869A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张越 | 申请（专利权）人： | 成都跟驰科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B62D57/032;B25J5/00 |
| 代理公司： | 成都帝鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 51265 | 代理人： | 黎照西 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有折叠机械臂的汽车，包括车体和多个折叠机械臂；所述车体包括车头和车身，所述车头和车身底部两侧底部均设有折叠机械臂；所述折叠机械臂包括第一机械臂钢架、第二机械臂钢架、受力操控体、第一舵机、第二舵机、第三舵机、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和第三伸缩气缸；所述第一机械臂钢架和第二机械臂钢架的结构相同且均包括固定钢架、第一折叠钢架和第二折叠钢架。本发明不仅可实现传统汽车行驶和运载人或货物的功能，也可通过安装的各个机械臂解决汽车在路况复杂的道路上行驶困难等问题，也可通过各个机械臂代替人工实现各种精细操作，提高了汽车的功能性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 折叠 钢架 伸缩气缸 舵机 汽车 车体 车头 车身 行驶 传统汽车 固定钢架 操控体 受力 路况 运载 精细 货物 | ||
【主权项】：
1.一种具有折叠机械臂的汽车，其特征在于：包括车体和多个折叠机械臂(3)，多个折叠机械臂(3)活动固定在车体底部的两侧，所述车体两侧设有多个机械臂着力点(5)，折叠机械臂(3)与机械臂着力点(5)通过支撑连杆(4)进行连接；所述车体包括车头(1)和车身(2)，所述车头(1)底部两侧均设有一个折叠机械臂(3)，所述车身(2)底部两侧均至少设有一个折叠机械臂(3)，所述车头(1)设有用于放置折叠机械臂(3)的前部收纳槽，所述车身(2)设有用于放置折叠机械臂(3)的后部收纳槽(6)；所述折叠机械臂(3)包括第一机械臂钢架(7)、第二机械臂钢架(8)和受力操控体(9)，第一机械臂钢架(7)、第二机械臂钢架(8)和受力操控体(9)依次通过第二舵机(11)、第三舵机(12)连接，第一机械臂钢架(7)与机械臂着力点(5)通过第一舵机(10)连接；所述第一舵机(10)与第一机械臂钢架(7)之间设有第一伸缩气缸(13)，所述第二舵机(11)与第二机械臂钢架(8)之间设有第二伸缩气缸(14)，所述第三舵机(12)与受力操控体(9)之间设有第三伸缩气缸(15)；所述第一机械臂钢架(7)和第二机械臂钢架(8)的结构相同；第一机械臂钢架(7)和第二机械臂钢架(8)均包括固定钢架、第一折叠钢架和第二折叠钢架，所述第一折叠钢架和第二折叠钢架均活动固定在固定钢架上。
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