[发明专利]一种可折叠机械臂在审
| 申请号： | 201810940294.4 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN108705526A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 张越 | 申请（专利权）人： | 成都跟驰科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 成都帝鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 51265 | 代理人： | 黎照西 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可折叠机械臂，该机械臂包括第一机械臂钢架、第二机械臂钢架和受力操控体，第一机械臂钢架、第二机械臂钢架和受力操控体依次通过第二舵机、第三舵机相连连接，第一机械臂钢架与机械臂着力点通过第一舵机连接；第一舵机与第一机械臂钢架之间设有第一压缩气缸，第二舵机与第二机械臂钢架之间设有第二压缩气缸，第三舵机与受力操控体之间设有第三压缩气缸。本发明所提出的机械臂结构简单，整体重量较轻，可根据具体的使用情况进行折叠收缩或延伸展开，减小了空间的占据，又保证了受力面积和受力载荷，提高了机械臂的适应度，并且可根据具体情况模拟上肢或下肢的工作来满足更多的工作需要。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 钢架 舵机 受力 压缩气缸 操控体 可折叠 机械臂结构 情况模拟 受力载荷 折叠收缩 上肢 面积和 适应度 减小 下肢 着力点 延伸 占据 保证 | ||
【主权项】：
1.一种可折叠机械臂，其特征在于：该机械臂包括第一机械臂钢架(1)、第二机械臂钢架(2)和受力操控体(3)，第一机械臂钢架(1)、第二机械臂钢架(2)和受力操控体(3)依次通过第二舵机(5)、第三舵机(6)相连连接，第一机械臂钢架(1)与机械臂着力点通过第一舵机(4)连接；所述第一舵机(4)与第一机械臂钢架(1)之间设有第一压缩气缸(7)，所述第二舵机(5)与第二机械臂钢架(2)之间设有第二压缩气缸(8)，所述第三舵机(6)与受力操控体(3)之间设有第三压缩气缸(9)；所述第一机械臂钢架(1)和第二机械臂钢架(2)的结构相同；第一机械臂钢架(1)和第二机械臂钢架(2)均包括固定钢架、第一折叠钢架和第二折叠钢架，所述第一折叠钢架和第二折叠钢架均活动固定在固定钢架上。
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