[发明专利]一种回转式电液驱动器及控制方法

摘要

本发明提供了一种回转式电液驱动器及控制方法，属于流体传动与控制技术领域。包括伺服电机、设于伺服电机输出轴上的双向变量液压泵、双向液压马达、信号采集单元和控制单元，双向液压马达的两油路端分别与双向变量液压泵的第一接口和第二接口连接，控制单元接收信号采集单元反馈的信号，并分别与伺服电机、双向变量液压泵连接构成两个独立的控制闭环，实现了双向液压马达的二级控制；本发明提供的回转式电液驱动器及控制方法，通过伺服电机驱动双向变量液压泵实现双向液压马达的旋转输出，体积小，功耗低，且通过控制单元的两个独立控制闭环实现双向液压马达的二级调节，增加双向液压马达的输出范围的同时不显著的增加成本。

主权项

1.一种回转式电液驱动器，其特征在于，包括：伺服电机；双向变量液压泵，所述双向变量液压泵连接至所述伺服电机的输出轴；双向液压马达，用于在所述双向变量液压泵驱动下产生回转运动，所述双向液压马达的两油路端分别与所述双向变量液压泵的第一接口和第二接口连通；信号采集单元，包括用于采集所述双向液压马达两油路端的压力值的压力传感器和用于采集所述双向液压马达输出位移的位移传感器；控制单元，用于调节所述双向变量液压泵的排量和所述伺服电机的转速，所述控制单元的信号输入端与所述压力传感器和所述位移传感器的输出端连接，所述控制单元的信号输出端分别与所述伺服电机和所述双向变量液压泵连接，构成两个独立的控制闭环。