[发明专利]一种用于搬运基板的机械手

摘要

本发明公开了一种用于搬运基板的机械手，包括支撑台，所述支撑台的一侧活动连接有空气泵，所述支撑台的另一侧活动连接有压板放置箱，所述空气泵的一侧外表面固定安装有气压控制器，所述空气泵的前端外表面固定安装有四号通气管道。本发明所述的一种用于搬运基板的机械手，设有压板放置箱、储物盒与吸盘固定杆，能够保证机械手在取放压板时使压板的边缘受力均匀，延长压板的使用寿命，能从多个方向取用压板，并能便于工作人员清理机械手与涂抹润滑液，减少工作人员的工作负担，还可以在机械手取放压板的过程中，提高机械手与压板的稳定性，并防止压板掉落而损坏，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种用于搬运基板的机械手，包括支撑台（17），其特征在于：所述支撑台（17）的一侧活动连接有空气泵（9），所述支撑台（17）的另一侧活动连接有压板放置箱（15），所述空气泵（9）的一侧外表面固定安装有气压控制器（8），所述空气泵（9）的前端外表面固定安装有四号通气管道（16），所述空气泵（9）的上端外表面固定安装有一号通气管道（6）、二号通气管道（7）与三号通气管道（11），所述一号通气管道（6）位于二号通气管道（7）的一侧，所述三号通气管道（11）位于二号通气管道（7）的另一侧，所述压板放置箱（15）的内部活动连接有一号压板（13）与二号压板（14），所述二号压板（14）位于一号压板（13）的前端，所述支撑台（17）的上端外表面活动连接有转盘（5），所述转盘（5）的上端外表面固定安装有二号气压杆（3），所述二号气压杆（3）的前端外表面固定安装有储物盒（4），所述储物盒（4）的上端外表面活动连接有上盖（20），所述上盖（20）的上端外表面固定安装有把手（18），所述储物盒（4）的内部活动连接有润滑液存储瓶（19）、清洁液存储瓶（21）与清洁布（22），所述润滑液存储瓶（19）位于清洁布（22）的上端一侧外表面，所述清洁液存储瓶（21）位于清洁布（22）的上端另一侧外表面，所述二号气压杆（3）的上端外表面固定安装有一号活动轴（2），所述一号活动轴（2）的外表面活动连接有一号气压杆（1），所述一号气压杆（1）的上端外表面固定安装有二号活动轴（10），所述二号活动轴（10）的外表面活动连接有三号气压杆（12），所述三号气压杆（12）的下端外表面固定安装有三号活动轴（26），所述三号活动轴（26）的外表面活动连接有吸盘固定杆（24），所述吸盘固定杆（24）的一侧外表面固定安装有一号吸盘（23），所述吸盘固定杆（24）的另一侧外表面固定安装有二号吸盘（25）。