[发明专利]扫地机器人的控制方法和系统有效
| 申请号： | 201810942531.0 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN110837829B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 连园园;秦萍;陈浩广;赵慧子 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/62 | 分类号： | G06V20/62;G06V30/19;G06V10/82;G06F16/583;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人的控制方法和系统。其中，该方法包括：获取房间的门牌标识图片；利用识别模型对门牌标识图片进行分析，得到房间的标识信息，其中，房间的标识信息包括：门牌字符串信息和清洁信息，识别模型是使用多组数据通过机器学习训练出的，多组数据中的每组数据均包括：房间的门牌标识图片和门牌标识图片中每个像素点的字符类别的标签矩阵；将房间的标识信息与住宿管理数据库中存储的信息进行匹配，确定房间是否需要清洁；在确定房间需要清洁的情况下，控制扫地机器人对房间进行打扫。本发明解决了现有技术中扫地机器人的控制方法适用性差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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