[发明专利]一种双足机器人的骨盆结构有效
| 申请号： | 201810943868.3 | 申请日： | 2018-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN108974175B | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 高亮;卢盛雨;胡成颢;钟浩然;董昊臻;宋志涛;李培根 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 孔娜;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于伺服控制相关技术领域，其公开了一种双足机器人的骨盆结构，该骨盆结构包括骨盆大板、两个驱动机构、摆动板件及两个转盘，该骨盆大板呈阶梯状，其包括第一支撑板、第二支撑板及连接板，该连接板的两端分别垂直连接该第一支撑板及该第二支撑板；两个该转盘分别活动地连接于该第二支撑板；两个该驱动机构分别设置在该第一支撑板及该第二支撑板上，且分别连接于两个该转盘；该驱动机构用于将直线移动转换为该转盘的转动，进而带动双足机器人的腿部转动；该摆动板件活动地连接于该第二支撑板，其与两个该驱动机构在同一个高度空间运动，并带动该双足机器人摆动。本发明降低了脚底到骨盆的高度，减小了体积，提高了空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑板 双足机器人 驱动机构 转盘 骨盆结构 骨盆 活动地连接 摆动板 连接板 大板 转动 空间利用率 垂直连接 高度空间 伺服控制 直线移动 阶梯状 摆动 减小 腿部 脚底 转换 | ||
【主权项】：
1.一种双足机器人的骨盆结构，其特征在于：所述骨盆结构包括骨盆大板(23)、两个驱动机构、摆动板件(14)、两个转盘(13)及两个四点接触球轴承(22)，所述骨盆大板(23)呈阶梯状，其包括第一支撑板、第二支撑板及连接板，所述连接板的两端分别垂直连接所述第一支撑板的一端及所述第二支撑板的一端；两个所述四点接触球轴承(22)嵌套在所述第二支撑板上，两个所述转盘(13)分别设置在两个所述四点接触球轴承(22)上且与对应的所述四点接触球轴承(22)的内圈同步运动；两个所述驱动机构分别设置在所述第一支撑板上及所述第二支撑板上，且分别连接于两个所述转盘(13)；所述驱动机构用于将直线移动转换为所述转盘(13)的转动，进而带动双足机器人的腿部转动；所述摆动板件(14)活动地连接于所述第二支撑板，其与两个所述驱动机构在同一个高度空间运动，并带动所述双足机器人摆动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华中科技大学，未经华中科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810943868.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：智能行走装置
- 下一篇：一种采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车
