[发明专利]多角度焊接的汽车焊接装置

摘要

本发明公开了一种多角度焊接的汽车焊接装置，包括底座、位于底座右侧的放置块和位于放置块上方的罩壳，罩壳的腔室中活动连接有一个丝杠，罩壳的侧面上固定连接有一个电机，电机的输出轴与丝杠轴连接在一起，丝杠上螺纹活动连接移动块，移动块的底端上固定连接有一个立柱，立柱的末端上固定连接有一个机械手安装座，机械手安装座的下表面设有数个吸盘，底座的上表面设有固定座,固定座的上表面固定连接有一个外管,外管内设有腔室，腔室内滑到连接有一个内管，内管的外表面上固定连接有一个第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一横梁，第一横梁的外表面上滑动连接有第一外套，本发明通过能够各个角度转动，实现多角度焊接。

主权项

1.一种多角度焊接的汽车焊接装置，其特征在于：包括底座(1)、位于底座右侧的放置块(20)和位于放置块(20)上方的罩壳(28)，所述罩壳(28)的腔室中活动连接有一个丝杠(29)，所述罩壳(28)的侧面上固定连接有一个电机(30)，所述电机(30)的输出轴与丝杠(29)轴连接在一起，所述丝杠(29)上螺纹活动连接所述移动块(31)，所述移动块(31)的底端上固定连接有一个立柱(32)，所述立柱(32)的末端上固定连接有一个机械手安装座(37)，所述机械手安装座(37)的下表面设有数个吸盘(38)，所述底座(1)的上表面设有固定座(4),所述固定座(4)的上表面固定连接有一个外管(6),所述外管(6)内设有腔室，腔室内滑到连接有一个内管(7)，所述内管(7)的外表面上固定连接有一个第一滑轨(8)，所述第一滑轨(8)上滑动连接有第一横梁(9)，所述第一横梁(9)的外表面上滑动连接有所述第一外套(10)，所述第一外套(10)的下端固定连接有一个连接杆(11)，所述连接杆(11)的外表面上滑动连接有一个第二外管(12)，所述第二外管(13)上固定连接有一个第二横梁(13)，所述第二横梁(13)的另一端上活动连接有一个主焊接枪(15)，所述主焊接枪(15)的顶端与第二横梁(13)之间还铰接有一个气压杆(16)，所述外管(6)的外表面上固定连接有一个第二滑轨(17)，所述第二滑轨(17)与所述第一滑轨(8)平行设置，所述第二滑轨(17)滑动连接有所述第三横梁(18)，所述第三横梁(18)上固定连接有一个辅焊接枪(20)。