[发明专利]一种双遥控器控制的无人机控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种双遥控器控制的无人机控制系统及控制方法，该系统包括：主、副遥控器，主、副遥控器接收机，切换模块及飞控系统；主遥控器与主遥控器接收机相连，副遥控器与副遥控器接收机相连；两接收机均与切换模块相连；切换模块与飞控系统相连。该方法包括：主遥控器发送主控制信号以及切换开关信号给主遥控器接收机，副遥控器发送副控制信号给副遥控器接收机；主遥控器接收机将信号发送给切换模块，副遥控器接收机将信号发送给切换模块；切换模块将主控制信号或副控制信号发送给飞控系统；飞控系统对无人机进行控制。本发明的双遥控器控制的无人机控制系统及控制方法，可缩短发生意外时教练获得对无人机操控权的时间，降低飞行事故的发生。

主权项

1.一种双遥控器控制无人机的控制系统，其特征在于，包括：主遥控器、主遥控器接收机、副遥控器、副遥控器接收机、切换模块以及飞控系统；其中，所述主遥控器包括：切换开关，所述主遥控器与所述主遥控器接收机相连，所述主遥控器用于将主控制信号及切换开关信号传输给所述主遥控器接收机；所述副遥控器与所述副遥控器接收机相连，所述副遥控器用于将副控制信号传输给所述副遥控器接收机；所述主遥控器接收机以及所述副遥控器接收机均与所述切换模块相连，所述主遥控器接收机用于接收所述主遥控器的主控制信号以及切换开关信号，并将所述主控制信号以及切换开关信号传输给所述切换模块；所述副遥控器接收机用于接收所述副遥控器的副控制信号，并将所述副控制信号传输给所述切换模块；所述切换模块与所述飞控系统相连；当所述切换模块同时收到所述主控制信号以及所述副控制信号时，所述切换模块用于判断所述切换开关信号，所述切换开关信号包括：第一信号以及第二信号；当所述切换开关信号为第一信号时，所述切换模块用于将所述主控制信号传输给所述飞控系统；当所述切换开关信号为第二信号时，所述切换模块用于将所述副控制信号传输给所述飞控系统；当所述切换模块只收到所述主控制信号或只收到所述副控制信号时，所述切换模块用于将收到的所述主控制信号或所述副控制信号传输给所述飞控系统；所述飞控系统用于根据接收到的主控制信号或副控制信号对无人机进行控制。