[发明专利]臂架的动作控制方法、臂架动作控制系统及工程机械有效
| 申请号： | 201810945157.X | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN109025307B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 邓侃;郭超 | 申请（专利权）人： | 长沙湾流智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04 |
| 代理公司： | 长沙心智力知识产权代理事务所(普通合伙) 43233 | 代理人： | 谢如意 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙经济技*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种臂架的动作控制方法、一种臂架动作控制系统及一种工程机械，该动作控制方法包括：1)将与臂节组激活指令对应的臂节组激活为主控臂节组并将与臂节组激活指令不对应的臂节组指定为跟随臂节组；2)判断是否接收到组节调整指令，如果未收到组节调整指令则进入第3步，如果收到组节调整指令则进入第4步；3)根据臂节组动作指令驱动主控臂节组的末端点相对其根节点相应移动并控制跟随臂节组的末端点相对其根节点保持静止；4)根据臂节组动作指令驱动主控臂节组的末端点相对其根节点及跟随臂节组中的与主控臂节组的末端点铰接的第一跟随臂节组的根节点相对其末端点相应移动并控制臂架的总末端点相对其总根节点保持静止。 | ||
| 搜索关键词： | 动作 控制 方法 控制系统 工程机械 | ||
【主权项】：
1.一种臂架的动作控制方法，所述臂架包括多个依次铰接的臂节组，其特征在于：所述动作控制方法包括以下步骤：1)、接收臂节组激活指令，根据所述臂节组激活指令将与所述臂节组激活指令对应的臂节组激活为主控臂节组，并将与所述臂节组激活指令不对应的臂节组指定为跟随臂节组，其中，所述主控臂节组包括多个依次铰接的臂节，所述跟随臂节组包括至少一个臂节；2)、判断是否接收到组节调整指令，如果未收到所述组节调整指令，则进入第3步，如果收到所述组节调整指令，则进入第4步；3)、接收臂节组动作指令，根据所述臂节组动作指令驱动所述主控臂节组的末端点相对所述主控臂节组的根节点相应移动，并控制所述跟随臂节组的末端点相对所述跟随臂节组的根节点保持静止；4)、接收臂节组动作指令，根据所述臂节组动作指令驱动所述主控臂节组的末端点相对所述主控臂节组的根节点相应移动以及驱动所述跟随臂节组中的与所述主控臂节组的末端点铰接的第一跟随臂节组的根节点相对所述第一跟随臂节组的末端点相应移动，并控制所述臂架的总末端点相对所述臂架的总根节点保持静止。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙湾流智能科技有限公司，未经长沙湾流智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810945157.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
