[发明专利]机器人

摘要

一种机器人，在距物体的距离小于第1预定值的情况下，执行就地转向模式，在就地转向模式中，在控制第2驱动机构而使机器人的前进以及后退停止了的状态下控制配重驱动机构而使配重相对于显示部所朝向的方向向右侧或左侧的第1侧倾斜，在使所述配重向所述第1侧倾斜了的状态下控制所述第2驱动机构而使所述机器人前进，在控制所述第2驱动机构而使所述机器人的前进以及后退停止了的状态下控制所述配重驱动机构而使所述配重相对于所述显示部所朝向的方向向与所述第1侧不同的第2侧倾斜，在使所述配重向所述第2侧倾斜了的状态下控制所述第2驱动机构而使所述机器人后退。

主权项

1.一种机器人，具备：球带状的主壳体，其通过将球体的第1侧部和与所述第1侧部相对的第2侧部切去而形成；第1球冠部，其与所述第1侧部对应；第2球冠部，其与所述第2侧部对应；轴，其将所述第1球冠部与所述第2球冠部连结；显示部，其经由臂安装于所述轴，至少显示机器人的脸的一部分；配重，其设置于所述主壳体的内部，以与所述轴正交的配重的轴为中心旋转；第1驱动机构，其通过所述轴的旋转而使所述第1球冠部以及所述第2球冠部旋转；第2驱动机构，其与所述第1驱动机构相独立，使所述主壳体以所述轴为中心旋转；配重驱动机构，其使所述配重的轴旋转，距离传感器，其设置于所述第1球冠部或所述第2球冠部，朝向所述显示部所朝向的一侧；以及控制电路，所述控制电路，判断由所述距离传感器计测到的距前方的物体的距离是否小于第1预定值，在所述距离小于所述第1预定值的情况下，执行就地转向模式，在所述就地转向模式中，在控制所述第2驱动机构而使所述机器人的前进以及后退停止了的状态下控制所述配重驱动机构而使所述配重相对于所述显示部所朝向的方向向右侧或左侧的第1侧倾斜，在使所述配重向所述第1侧倾斜了的状态下控制所述第2驱动机构而使所述机器人前进，在控制所述第2驱动机构而使所述机器人的前进以及后退停止了的状态下控制所述配重驱动机构而使所述配重相对于所述显示部所朝向的方向向与所述第1侧不同的第2侧倾斜，在使所述配重向所述第2侧倾斜了的状态下控制所述第2驱动机构而使所述机器人后退，由此使所述机器人以第1转向半径转向。