[发明专利]一种漏斗型AGV

摘要

本发明涉及AGV技术领域，尤其是指一种漏斗型AGV，所述车体设有卸料装置，卸料装置包括设于车体的漏斗组件以及控制漏斗组件卸料的开关组件；所述基座两侧的动力装置均设有连杆装置，连杆装置包括两端分别与基座和动力装置铰接的第一连杆与第二连杆、两端分别与基座和第二连杆铰接的伸缩杆以及套设于伸缩杆的弹性件。将卸料装置装设至车体上，再通过开关组件控制漏斗装置卸料的开和关，且可通过车体带动卸料装置行走至设定的地点或按设定的轨迹行走，无需人为进行操作；基座左右两侧的动力装置均设有独立的连杆装置，当行走至颠簸复杂的路面时，连杆装置会依据动力装置移动方向以基座为基点随之移动，通过弹性件的变形以达到对动力装置减震的目的。

主权项

1.一种漏斗型AGV，包括车体（1）以及设于车体（1）的基座（2），该基座（2）的两侧均设有动力装置（3），所述车体（1）的两端均设有至少一个万向轮（4），其特征在于：所述车体（1）设有卸料装置（5），该卸料装置（5）包括设于车体（1）的漏斗组件以及控制漏斗组件卸料的开关组件；所述基座（2）两侧的动力装置（3）均设有连杆装置（6），该连杆装置（6）包括两端分别与基座（2）和动力装置（3）铰接的第一连杆（60）与第二连杆（61）、两端分别与基座（2）和第二连杆（61）铰接的伸缩杆（62）以及套设于伸缩杆（62）的弹性件（63），所述第二连杆（61）设于第一连杆（60）。