[发明专利]基于机器视觉的室内人员定位方法在审
| 申请号： | 201810946348.8 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN109087353A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 童静;卿明;姚宇;张雪飞 | 申请（专利权）人： | 四川超影科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的室内人员定位方法，其将摄像头装配在场景空间，对摄像头进行标定，构建主从世界坐标系，对目标进行跟踪，计算相对世界坐标并转换为主世界坐标系中的坐标，完成定位。本发明根据定位场景大小，使用一个或者多个广角摄像头就可对室内人员进行定位，具有易于部署，成本低，功耗低等优点；通过结合跟踪算法和定位算法，在室内无遮挡环境中定位效果好，定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 世界坐标系 摄像头 基于机器 人员定位 视觉 定位精度高 广角摄像头 场景空间 定位算法 定位效果 跟踪算法 世界坐标 无遮挡 标定 功耗 构建 主从 装配 场景 跟踪 转换 部署 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的室内人员定位方法，其特征在于，包括以下步骤：A、获取待定位场景，将摄像头装配在场景空间顶部；B、对摄像头进行标定，得到标定参数；C、根据摄像头构建主从世界坐标系，并作为先验条件进行保存；D、对待定位人员进行特征点设定，采用跟踪算法对目标进行跟踪，得到目标的图像坐标；E、根据步骤D得到的目标的图像坐标和步骤B得到的标定参数，采用定位算法计算目标在当前从世界坐标系中的相对世界坐标，再根据步骤C得到的先验条件计算目标在当前主世界坐标系中的坐标，完成定位。
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