[发明专利]一种剪刀的内圆磨机

摘要

本发明提供了一种剪刀的内圆磨机，包括用于固定和松开工件的夹持装置，用于带动工件平移和旋转的平移旋转装置和用于打磨工件內圆的打磨装置。其中夹持装置利用弹性件自身的弹性固定工件，取件时由斜楔机构顶开弹性件，而用于带动工件旋转的从动轮则套设于斜楔机构里的推杆外。打磨装置采用了一个带有有弹性组件的调节轮用于伸入剪刀的指圈以打磨內圆，弹性组件能够根据指圈对调节轮的压力而调节砂带的张紧以防止砂带断裂和保证砂带包裹指圈。本发明提供的剪刀的内圆磨机结构紧凑，能够实现自动旋转打磨整个內圆从而具有加高的加工效率，且在砂带在打磨过程中自动适应指圈內圆的形状从而保证打磨质量。

主权项

1.一种剪刀的内圆磨机，其特征在于，包括夹持装置、平移旋转装置和打磨装置，其中：所述夹持装置用于固定和松开工件，所述夹持装置包括：夹爪机构，所述夹爪机构包括两个相对的L型夹块和带动所述夹块互相靠近和分开的滑块组件，所述夹块的一臂为夹持臂，所述夹持臂端部为与所夹持的工件的指圈形状相适应的夹持端，所述夹块的另一臂为连臂，所述连臂用于将所述夹块固连在所述滑块组件上，两个所述夹块的夹持端之间形成固定工件的空间；夹紧机构，所述夹紧机构包括两端分别固设于两个所述夹块的连臂上的弹性件，所述弹性件将两个所述的夹块拉紧以固定工件；和顶推机构，所述顶推机构作用于所述滑块组件使所述滑块组件带动所述夹块克服夹紧机构的拉力而分开从而松开所述夹块所夹持的工件，所述平移旋转装置用于带动工件平移和旋转，所述平移旋转装置包括：平移机构，所述平移机构包括第一直线轨道、与所述第一直线轨道滑动地连接的第一平台和带动所述第一平台沿所述第一直线轨道平移的第一气缸，所述夹持装置固设于所述第一平台上；和旋转机构，所述旋转机构固设于第一平台上，用于带动所述夹爪机构旋转，所述打磨装置包括第一电机、固设于所述第一电机端部的第一主动轮、至少一个第一从动轮、一个调节轮和张紧于所述第一主动轮、第一从动轮和调节轮上的砂带，所述调节轮固连一转臂以带动所述调节轮旋转，所述调节轮和转臂与工件的內圆相适应，以使所述调节轮和转臂能穿过工件的指圈，所述调节轮还设有回弹组件用于提供弹力使所述转臂带动所述调节轮旋转复位。