[发明专利]压装装置有效
| 申请号： | 201810947524.X | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN109262234B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 王晶晶 | 申请（专利权）人： | 深圳市金岷江智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 潘霞 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华新区大浪街道同胜社区华繁*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了压装装置。上述压装装置包括机架及安装于机架上的：上料机构，用于对第一零件进行上料；平移机构，包括移料导轨及间隔滑动连接移料导轨上的第一机械手及第二机械手，第一机械手与第二机械手同步动作并同步平移；转向机构，包括位于第一机械手下方的第一工装、位于第一工装侧部的第一转动驱动部件及连接第一转动驱动部件的转向夹，第一工装上设有位置感应器；供料机构，用于对第二零件进行供料，供料机构具有第一推料部件；取料压装机构，包括位于第二机械手下方的第二工装及位于第二工装侧部的转盘压装部件。本发明所述压装装置，可快速、高效地将换向器安装到转子上。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
【主权项】：
1.一种压装装置，其特征在于，包括机架及安装于所述机架上的：上料机构，用于对第一零件进行上料；平移机构，所述平移机构包括移料导轨及间隔滑动连接所述移料导轨上的第一机械手及第二机械手，所述第一机械手与所述第二机械手同步动作并同步平移；转向机构，所述转向机构包括位于所述第一机械手下方的第一工装、位于所述第一工装侧部的第一转动驱动部件及连接所述第一转动驱动部件的转向夹，所述第一工装上设有位置感应器；供料机构，所述供料机构用于对第二零件进行供料，所述供料机构具有第一推料部件；取料压装机构，所述取料压装机构包括位于所述第二机械手下方的第二工装及位于所述第二工装侧部的转盘压装部件，所述转盘压装部件包括转盘、连接所述转盘的第二转动驱动部件、活动安装于所述转盘上的推料模具及用于推出所述推料模具的第二推料部件，所述推料模具可接收所述第一推料部件推出的第二零件。
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