[发明专利]一种EPE自动粘贴生产系统在审
| 申请号： | 201810948210.1 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN108820875A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 刘存玺;黄丙超;徐正绪 | 申请（专利权）人： | 青岛鸿铭智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B32B37/06;B32B38/00 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 刘晓娟 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种EPE自动粘贴生产系统，倍速链输送机的两端分别设置有升降机a和升降机b，通过升降机a或升降机b将工装板放置在倍速链输送机上；倍速链输送机的同侧间隔一定距离设置有抓取工位，抓取工位处的工件组放置在工装板或定位板上，三轴机器人的底部设置有抓手，通过抓手抓取工件组，三轴机器人的顶端安装在支撑滑轨上，通过支撑滑轨控制三轴机器人在工装板、无烟烫板和定位板之间相对位移，上层工件组通过无烟烫板粘接在下一层工件组上。利用刚性机械手抓定点抓取，定点粘贴安装，精度能控制在±0.5mm，大大提高产品的合格率和一致性，克服了原材料质地松软造成的变形。大大提高了生产效率，降低了劳动力数量和劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 升降机 抓取 工件组 三轴机器人 倍速链 工装板 生产系统 支撑滑轨 自动粘贴 定位板 输送机 烫板 抓手 顶端安装 距离设置 生产效率 相对位移 机械手 工位处 工位 同侧 粘接 松软 粘贴 质地 变形 合格率 上层 | ||
【主权项】：
1.一种EPE自动粘贴生产系统，其特征在于，包括倍速链输送机、工装板、抓取工位和工件组，所述倍速链输送机的两端分别设置有升降机a和升降机b，通过升降机a或升降机b将工装板放置在倍速链输送机上；倍速链输送机的同侧间隔一定距离设置有抓取工位，抓取工位相对应的位置设置有定位板、无烟烫板、三轴机器人和工件组，工件组放置在工装板或定位板上，三轴机器人的底部设置有抓手，通过抓手抓取工件组，三轴机器人的顶端安装在支撑滑轨上，通过支撑滑轨控制三轴机器人在工装板、无烟烫板和定位板之间相对位移，上层工件组通过无烟烫板粘接在下一层工件组上。
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