[发明专利]焊枪头自动寻位装置及其工作方法在审
| 申请号： | 201810948302.X | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN108788585A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 戴有志;刘娱琴 | 申请（专利权）人： | 沃得精机（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212311 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊枪头自动寻位装置包括：固定部件、枪头固定部件、第一测距器、第二测距器、第三测距器；固定部件设置在焊枪机机架上，枪头固定部件设置于固定部件上；第一测距器设置于固定部件上，用于测量焊枪头与枪头前方零件壁距离发送距离信号，第二测距器设置于固定部件上，用于测量焊枪头枪头下方零件壁距离发送距离信号，第三测距器设置于固定部件上，用于测量焊枪头与枪头左或右侧零件壁的离发送距离信号。本发明采用在固定部件上增加三个轴向的接近开关，并通过枪头固定部件与焊枪头组合，接近开关可以向后续控制系统提供焊枪头与零件壁之间的距离信息，以供后续控制系统根据距离信息调整焊枪头位置。 | ||
| 搜索关键词： | 固定部件 焊枪头 测距器 枪头 零件壁 距离信号 接近开关 距离信息 控制系统 自动寻位 测量 发送 焊枪机 轴向 | ||
【主权项】：
1.一种焊枪头自动寻位装置，其特征在于，包括：固定部件、枪头固定部件、第一测距器、第二测距器、第三测距器；所述固定部件设置在焊枪机机架上，所述枪头固定部件设置于所述固定部件上，焊枪头通过所述枪头固定部件枪头斜向下的可拆卸的固定在所述固定部件上；所述第一测距器设置于所述固定部件上，用于测量焊枪头的枪头与枪头前方零件壁距离发送距离信号，所述第二测距器设置于所述固定部件上，用于测量焊枪头的枪头与枪头下方零件壁距离发送距离信号，所述第三测距器设置于所述固定部件上，用于测量焊枪头的枪头与枪头左或右侧零件壁的离发送距离信号。
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