[发明专利]一种三维扫描回收机及其回收方法在审
| 申请号： | 201810948399.4 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN109230061A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 叶志徐 | 申请（专利权）人： | 叶志徐 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14;G01B7/28;G06K15/02 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 林志峥 |
| 地址： | 350000 福建省福州市晋安区新店镇山北路2*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及废品回收技术领域，尤其涉及一种三维扫描回收机及其回收方法。通过由支撑架、活动杆、弹簧、滚轮、滚轮传感器、位置传感器和位置识别器组成扫描组件，并具体通过支撑架设置在回收机壳体内侧壁上，活动杆中部铰接于支撑架上且铰接处设有弹簧，活动杆靠近扫描通道的一端设有滚轮，滚轮传感器设置在滚轮上，活动杆远离扫描通道的一端设有位置传感器，位置识别器设置在回收机壳体内侧壁上且与位置传感器对应设置，实现当待扫描物体处于扫描通道时，待扫描物体与滚轮接触，利用杠杆原理，活动杆远离扫描通道的一端的位置传感器会发生移动，多个位置识别器根据识别到的各自对应的位置传感器的移动量可得出待扫描物体三维数据。 | ||
| 搜索关键词： | 滚轮 位置传感器 活动杆 扫描通道 位置识别器 扫描物体 支撑架 回收 三维扫描 回收机 机壳体 内侧壁 弹簧 废品回收 传感器设置 发生移动 杠杆原理 三维数据 扫描组件 中部铰接 铰接处 移动量 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种三维扫描回收机，其特征在于，包括回收机壳体，所述回收机壳体上设有投放口，所述回收机壳体内部对应投放口位置设有三维扫描装置；所述三维扫描装置包括多个沿投放口的边沿呈环形分布的扫描组件，多个所述扫描组件中央形成供待扫描物体穿过的扫描通道，所述扫描组件包括支撑架、活动杆、弹簧、滚轮、滚轮传感器、位置传感器和位置识别器，所述支撑架设置在回收机壳体内侧壁上，所述活动杆中部铰接于支撑架上且铰接处设有弹簧，所述活动杆靠近扫描通道的一端设有滚轮，所述滚轮传感器设置在滚轮上，所述活动杆远离扫描通道的一端设有位置传感器，所述位置识别器设置在回收机壳体内侧壁上且与位置传感器对应设置。
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