[发明专利]教育机器人高度调节机构及其机器人在审
申请号: | 201810948700.1 | 申请日: | 2018-08-20 |
公开(公告)号: | CN108748113A | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 徐平;谢骞;王昆仑 | 申请(专利权)人: | 安徽爱依特科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人: | 张玺 |
地址: | 230601 安徽省合肥市经济技术开发区习友路东、*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种教育机器人高度调节机构及其机器人,教育机器人高度调节机构包括顶盖和底板,所述底板的上表面中部一体化设置有电机仓,所述电机仓内通过固定板固定有电机,所述电机的输出轴通过联轴器固定有螺纹柱,所述顶盖的下表面中心处固定有内螺纹套管,所述螺纹柱通过螺纹活动连接于内螺纹套管,所述顶盖与底板之间还安装有伸缩导杆。本发明通过控制开关控制电机带动螺纹柱驱动内螺纹套管实现高度的调节,操作方便,对顶盖的支撑力强度大承载性好,通过伸缩导杆可以在顶盖上升或下降时对顶盖进行稳定,可以对机构内部中控区域进行防护,利用内挡板在起到遮挡装饰的作用的同时,防止杂物进入机构内部而影响升降调节。 | ||
搜索关键词: | 顶盖 底板 高度调节机构 教育机器人 内螺纹套管 螺纹柱 伸缩导杆 电机仓 电机 螺纹活动连接 联轴器固定 一体化设置 进入机构 控制电机 人本发明 升降调节 大承载 固定板 内挡板 上表面 输出轴 下表面 支撑力 中心处 遮挡 机器人 杂物 防护 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种教育机器人高度调节机构,包括顶盖(2)和底板(5),其特征在于:所述底板(5)的上表面中部一体化设置有电机仓(8),所述电机仓(8)内通过固定板(6)固定有电机(9),所述电机(9)的输出轴通过联轴器固定有螺纹柱(13),所述底板(5)的上表面边缘一体化设置有向上方延伸的外挡板(3),所述顶盖(2)的下表面边缘一体化设置有向下延伸的内挡板(10),所述顶盖(2)的下表面中心处固定有内螺纹套管(12),所述螺纹柱(13)通过螺纹活动连接于内螺纹套管(12),所述内挡板(10)活动嵌套在外挡板(3)的内侧,所述顶盖(2)与底板(5)之间还安装有伸缩导杆(11)。
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