[发明专利]自动化采摘机器人

摘要

本发明公开一种自动化采摘机器人。所述自动化采摘机器人包括升降杆；取果钳组件；果桶；自动锁止件；所述取果钳组件包括钳体及驱动装置，所述驱动装置包括滑槽结构、驱动齿条、驱动齿轮及驱动电机。本发明提供的自动化采摘机器人能够自动下降果桶，以便于工作人员及时采集和保管采摘的果实。

主权项

1.一种自动化采摘机器人，其特征在于，包括：升降杆，所述升降杆包括主体杆及滑轨，所述滑轨设于所述主体杆；取果钳组件，所述取果钳组件包括钳体及驱动装置，所述钳体与所述滑轨滑动连接，所述驱动装置用于驱动所述钳体沿所述滑轨的延伸方向运动；果桶，所述果桶包括桶体、活动板、弹性件及钥匙块，所述桶体与所述滑轨滑动连接，且所述桶体的开口朝向所述钳体，所述活动板设于所述桶体内，所述弹性件弹性连接所述活动板与所述桶体，所述钥匙块固设于所述活动板，且所述活动板覆盖所述弹性件与所述钥匙块；自动锁止件，所述自动锁止件包括转动件、转轴、支撑件、滑道结构、卡块、弹簧及锁止块，所述转动件通过所述转轴与所述主体杆转动连接，所述转动件的一端与所述桶体抵接，所述支撑件位于所述主体杆内，且与所述主体杆连接，所述滑道结构与所述支撑件连接，所述转动件上形成有锁止通道，所述卡块的一端插入所述锁止通道，所述卡块的另一端滑入所述滑道结构，且与所述滑道结构抵接，所述弹簧弹性连接所述卡块的另一端与所述支撑件，所述锁止块贯穿所述桶体，并伸入所述锁止通道，且所述锁止块朝向所述钥匙块设置；其中，所述锁止块的长度等于所述锁止通道的长度，所述驱动装置包括滑槽结构、驱动齿条、驱动齿轮及驱动电机，所述滑槽结构位于所述主杆体内，且与所述主杆体连接，所述驱动齿条与所述滑槽结构滑动连接，所述驱动齿轮设于所述主杆体内，且与所述主杆体转动连接，所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合，所述驱动电机用于驱动所述驱动齿轮转动。