[发明专利]幼儿教育机器人不倒结构有效
| 申请号： | 201810949732.3 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN108748114B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 徐平;谢骞;王昆仑 | 申请（专利权）人： | 安徽爱依特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济技术开发区习友路东、*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种幼儿教育机器人不倒结构，包括用于安装固定幼儿教育机器人机体的半球形底座，所述半球形底座内底部设有配重块，所述配重块的顶端中部通过万向球轴承活动连接于固定轴的底端，所述固定轴上还通过螺纹固定有连接座，所述连接座外部活动连接有固定套，所述固定套上通过固定杆焊接固定有钢球导管。本发明通过将所有钢球的重力进行集中通过下沉的钢球导管推动顶杆组件使得配重块向另一侧旋转，从而增加配重块中心与竖直方向的夹角，增大回复力矩，通过半球形底座的来回摆动不断重复上述步骤进行复位，与传统不倒翁结构相比，每次倾斜后复位时都可以通过增加一次回复力矩提高机器人的复位速度和效率，使得机器人更加稳定复位更快。 | ||
| 搜索关键词： | 幼儿教育 机器人 结构 | ||
【主权项】：
1.一种幼儿教育机器人不倒结构，包括用于安装固定幼儿教育机器人机体的半球形底座(1)，其特征在于：所述半球形底座(1)内底部设有配重块(2)，所述配重块(2)的顶端中部通过万向球轴承(7)活动连接于固定轴(5)的底端，所述固定轴(5)的顶端焊接固定在固定板(6)的圆心处，所述固定板(6)通过螺纹固定在半球形底座(1)上，所述固定轴(5)上还通过螺纹固定有连接座(10)，所述连接座(10)外部活动连接有固定套(9)，所述固定套(9)上通过固定杆(11)焊接固定有钢球导管(4)，所述钢球导管(4)内滚动设有钢球(12)，所述钢球导管(4)与配重块(2)之间还连接有顶杆组件(3)。
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