[发明专利]一种辅助教学用教育机械人在审
申请号: | 201810950405.X | 申请日: | 2018-08-20 |
公开(公告)号: | CN109035884A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 赵可 | 申请(专利权)人: | 安徽倍思特教育科技有限公司 |
主分类号: | G09B5/02 | 分类号: | G09B5/02;G09B25/02 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 苏友娟 |
地址: | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种辅助教学用教育机械人,包括机身,机身的正面固定连接有显示屏,机身两侧的顶部均通过转动杆转动连接有转动肩,两个转动肩的底部均固定连接有柔性伸缩杆,柔性伸缩杆的底端转动连接有机械臂,机械臂的底部固定连接有固定球型掌,固定球型掌的底部固定连接有机械手指装置,机械手指装置包括第一连接指结,第一连接指结的顶端与固定球型掌的底部转动连接,本发明涉及机械人技术领域。该辅助教学用教育机械人,使辅助教学用教育机械人手掌能将物体牢固的抓持,通过液压管的伸缩和第一连接指结、第二连接指结和第三连接指结的配合,使得机械人在进行教学演示时操作更加方便,使用更加灵活。 | ||
搜索关键词: | 辅助教学 转动连接 固定球 机身 机械手指装置 柔性伸缩杆 机械臂 转动 教育 教学演示 人本发明 正面固定 液压管 转动杆 伸缩 底端 抓持 显示屏 手掌 灵活 配合 | ||
【主权项】:
1.一种辅助教学用教育机械人,包括机身(1),其特征在于:所述机身(1)的正面固定连接有显示屏(2),所述机身(1)两侧的顶部均通过转动杆(3)转动连接有转动肩(4),两个所述转动肩(4)的底部均固定连接有柔性伸缩杆(5),且柔性伸缩杆(5)的底端转动连接有机械臂(6),所述机械臂(6)的底部固定连接有固定球型掌(7),所述固定球型掌(7)的底部固定连接有机械手指装置(8),且机械手指装置(8)包括第一连接指结(81),所述第一连接指结(81)的顶端与固定球型掌(7)的底部转动连接,所述第一连接指结(81)的底端转动连接有第二连接指结(82),且第二连接指结(82)的底端转动连接有第三连接指结(83),所述第三连接指结(83)的表面开设有防滑纹(84),所述第一连接指结(81)的底端、第二连接指结(82)的顶端、第二连接指结(82)的底端和第三连接指结(83)的顶端均开设有液压管孔(85)。
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