[发明专利]位姿检测方法及装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 201810950565.4 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN109284681B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 汪旻;刘文韬;钱晨 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种位姿检测方法及装置、电子设备和存储介质，其中所述方法包括：确定目标图像中目标对象的各第一特征部的第一位置信息，其中所述目标图像由摄像设备摄取；基于第一位置信息和所述摄像设备的设备参数确定针对所述目标对象的第二特征部的三维位置信息，所述第二特征部至少包括各第一特征部；基于对应的所述第一位置信息和三维位置信息确定所述目标对象的空间位姿。本公开实施例可提高位姿检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种位姿检测方法，其特征在于，包括：确定目标图像中目标对象的各第一特征部的第一位置信息，其中所述目标图像由摄像设备摄取；基于第一位置信息和所述摄像设备的设备参数确定针对所述目标对象的第二特征部的三维位置信息，所述第二特征部至少包括各第一特征部；基于对应的所述第一位置信息和三维位置信息确定所述目标对象的空间位姿。
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