[发明专利]流量控制方法和装置

摘要

本公开提出一种流量控制方法和装置，涉及仓库自动化领域。其中的方法包括：响应于自动导引运输车锁定流量控制区域内的单元格的请求，根据流量控制区域准入方向的轮换顺序，判断自动导引运输车欲进入流量控制区域的方向是否允许进入；在允许进入的情况下，允许请求的自动导引运输车锁定流量控制区域内的单元格；在不允许进入的情况下，允许请求的自动导引运输车最远锁定到流量控制区域之外的边缘单元格，使得各个方向的自动导引运输车分别获得进入流量控制区域的机会，对进入流量控制区域的自动导引运输车的数量起到调节作用，有利于改善分拣平台的路口结构处的拥堵或锁死状况。