[发明专利]基于螺旋传动的自动陶瓷注浆机器人装置

摘要

提供一种基于螺旋传动的自动陶瓷注浆机器人装置，包括底座，底座上设有立柱，立柱正面上下端部均设有轴承座Ⅰ，丝杠Ⅰ上下端部分别转动支撑在立柱上下端部的轴承座Ⅰ内，立柱正面水平设有悬臂梁，悬臂梁一端与丝杠Ⅰ螺纹旋合并与丝杠Ⅰ正面滑动连接，立柱上部设有驱动丝杠Ⅰ转动的的驱动装置Ⅰ；悬臂梁下部两端部设轴承座Ⅱ，丝杠Ⅱ两端分别转动支撑在轴承座Ⅱ内，丝杠Ⅱ上螺纹旋合有移动套筒，悬臂梁上设有驱动丝杠Ⅱ转动的驱动装置Ⅱ；移动套筒两端下部固定有轴承座Ⅲ，轴承座Ⅲ下部转动支撑有注浆缸，一轴承座Ⅲ上设有驱动注浆缸转动的驱动装置Ⅲ。本发明能灵活的改变注浆缸的位置，自动化程度高，能够减少人工劳动强度，节约人工劳动力，提高工作效率。

主权项

1.基于螺旋传动的自动陶瓷注浆机器人装置，包括底座(1)，所述底座(1)上设有立柱(2)，其特征在于：所述立柱(2)正面上下端部均设有轴承座Ⅰ(4)，丝杠Ⅰ(3)上下端部分别转动支撑在立柱(2)上下端部的轴承座Ⅰ(4)内，所述立柱(2)正面水平设有悬臂梁(10)，所述悬臂梁(10)一端与丝杠Ⅰ(3)螺纹旋合并通过滑道结构(11)与丝杠Ⅰ(3)正面滑动连接，所述立柱(2)上部设有与丝杠Ⅰ(3)连接驱动丝杠Ⅰ(3)转动而使悬臂梁(10)沿着丝杠Ⅰ(3)上下移动的驱动装置Ⅰ(6)；所述悬臂梁(10)下部两端部设有轴承座Ⅱ(12)，丝杠Ⅱ(13)两端分别转动支撑在对应轴承座Ⅱ(12)内，所述丝杠Ⅱ(13)上螺纹旋合有移动套筒(19)，所述悬臂梁(10)上设有与丝杠Ⅱ(13)连接驱动丝杠Ⅱ(13)转动而使移动套筒(19)沿着丝杠Ⅱ(13)移动的驱动装置Ⅱ(15)；所述移动套筒(19)两端下部固定有轴承座Ⅲ(20)，所述轴承座Ⅲ(20)下部转动支撑有注浆缸(21)，所述一轴承座Ⅲ(20)上设有驱动注浆缸(21)转动的驱动装置Ⅲ(24)。