[发明专利]无人机套耕航线方法和系统有效
| 申请号： | 201810952024.5 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN109211199B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 王春玲;孙磊;贾曙光 | 申请（专利权）人： | 浙江量度智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强;张建 |
| 地址： | 313200 浙江省湖州市德清县舞阳*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机套耕航线方法和系统，包括：S1.获取已设定的飞行参数，根据所述飞行参数计算航线间距，并生成航带及对应的航带编号；S2.将航带根据航带编号分为正向飞行航线或反向飞行航线，且正向飞行航线与反向飞行航线相互交叉分布；S3.根据步骤S1中获得的航带编号使用航线次序计算方法计算得到每条航带的航线次序；S4.根据步骤S1‑S3的执行结果设置航线延长线起点、航线延长线结束点、摄影开始点和摄影结束点；S5.根据步骤S1‑S4的执行结果生成最终航线并上传至无人机控制系统中心。本发明能够提高无人机飞行航时和效率，同时在套耕飞行方式下，完成测绘业务的单镜头倾斜摄影任务。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 套耕 航线 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人机套耕航线方法，其特征在于，包括：S1.获取已设定的飞行参数，根据所述飞行参数计算航线间距，并生成航带及对应的航带编号；S2.将航带根据航带编号分为正向飞行航线或反向飞行航线，且正向飞行航线与反向飞行航线相互交叉分布；S3.根据步骤S1中获得的航带编号使用航线次序计算方法计算得到每条航带的航线次序；S4.根据步骤S1‑S3的执行结果设置航线延长线起点、航线延长线结束点、摄影开始点和摄影结束点；S5.根据步骤S1‑S4的执行结果生成最终航线并上传至无人机控制系统中心。
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