[发明专利]数据信息表的构建、抗伪点全局匹配方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 201810952481.4 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN109101643A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 于炀;何驭西;陈佳搏 | 申请（专利权）人： | 智久(厦门)机器人科技有限公司上海分公司 |
| 主分类号： | G06F17/30 | 分类号： | G06F17/30 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区自由贸易试验区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了数据信息表的构建、抗伪点全局匹配方法、装置及机器人。数据信息表的构建方法包括：对坐标点集中各坐标点存储并构建以坐标点总数作为行列信息的距离数据表，并记录两两坐标点的距离值到距离数据表中。利用该方法构建的距离数据表能够实现全局匹配所需数据信息的简便保存；同时，抗伪点全局匹配方法包括：确定真点个数，获得待全局匹配的多个坐标点集，对各坐标点集进行全局匹配，当存在全局匹配成功的坐标点集时输出相应的全局坐标点集；当均匹配不成功时，更新真点个数再迭代执行上述操作。该方法采用了上述构建的数据信息表作为全局匹配时数据结构，更好地解决现有抗伪点操作中因复杂的数据结构导致的计算量大，耗时长的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 匹配 构建 数据信息表 全局 坐标点集 坐标点 数据结构 标点 迭代执行 匹配成功 全局坐标 人本发明 数据信息 行列信息 计算量 点集 机器人 耗时 存储 输出 保存 更新 记录 成功 | ||
【主权项】：
1.一种数据信息表的构建方法，其特征在于，包括：以链表形式存储所获取各坐标点的坐标信息，并基于各所述坐标点在所述链表中的链表编号对应构建一个二维的距离数据表；根据各所述坐标点的坐标信息，确定任意两坐标点的距离值，并将各所述距离值基于相应两坐标点的链表编号记录到所述距离数据表的单元格中。
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