[发明专利]用于车辆信号灯检测的系统和方法有效
| 申请号： | 201810952551.6 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN109426806B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | G·明斯特 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/20 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 董均华;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于分析车辆信号灯以便操作自主车辆的系统和方法。一种方法包括从相机接收关于邻近自主车辆的车辆的图像。使用来自激光雷达传感器的关于邻近车辆的数据以确定用于识别相机图像内的子部分的对象信息。识别的子部分对应于包含一个或多个车辆信号的邻近车辆的区域。使用识别的相机图像子部分作为焦点区域来定位邻近车辆的一个或多个车辆信号灯。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 信号灯 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于分析车辆信号灯以便操作自主车辆的方法，包括：由一个或多个处理器从相机接收关于邻近所述自主车辆的车辆的图像；由所述一个或多个处理器使用来自激光雷达传感器的关于所述邻近车辆的数据以确定用于识别所述相机图像内的子部分的对象几何形状和位置信息，其中所述识别的子部分对应于包含一个或多个车辆信号的所述邻近车辆的区域；以及由所述一个或多个处理器通过使用所述识别的相机图像子部分作为焦点区域来定位所述邻近车辆的一个或多个车辆信号灯；其中所述邻近车辆的跟踪基于所述邻近车辆的定位的一个或多个车辆信号灯。
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