[发明专利]一种无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制电路

摘要

本发明涉及一种无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制电路，包括辅助逆变器应急启动继电器的启动电路、辅助逆变器得电继电器的控制电路和升弓继电器的启动电路，升弓继电器的第一常开触点与受电弓升弓电磁阀串联后与蓄电池输出端连接。本发明有效避免列车运营时发生蓄电池馈电，列车无法被激活导致无法动车，减少列车救援，增加可用性，同时蓄电池馈电时自举由ATC内部唤醒模块远程控制，不需要司机就地操作，节约司机操作的时间，并减少司机操作失误。本发明可推广至目前轨道交通全自动无人驾驶受电弓控制电路中，无需人工就地干预可以远程应急升弓，从真正意义上实现地铁全自动无人驾驶。

主权项

1.一种无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制电路，其特征在于包括：辅助逆变器应急启动继电器的启动电路、辅助逆变器得电继电器的控制电路和升弓继电器的启动电路，升弓继电器的第一常开触点与受电弓升弓电磁阀串联后与蓄电池输出端连接；所述辅助逆变器应急启动继电器的启动电路包括接在蓄电池输出端的低压检测继电器，以及串联接在蓄电池输出端的低压检测继电器的常闭触点、ATC唤醒模块的常开触点和辅助逆变器的应急启动继电器；所述辅助逆变器得电继电器的控制电路与辅助逆变器应急启动继电器并联，包括两个并联的支路，分别为串联的牵引箱高压隔离开关和车间电源检测继电器，和串联的辅助逆变器得电继电器和车间电源检测继电器的常闭触点；所述升弓继电器的启动电路包括与蓄电池输出端连接的辅助逆变器得电继电器的常开触点和延时开关，所述延时开关与升弓继电器连接。